STM32f407系列之硬件定时器

目录

1、定时器时钟频率

2、定时原理

3、代码思路

4、思考题

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1、定时器时钟频率

STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 的定时器时钟频率由硬件自动设置。分为两种情况： 如果 APB 预分频器为 1，定时器时钟频率等于 APB 域（APB1和APB2）的频率；否则，定时器时钟频率等于 APB 域（APB1和APB2）的频率的两倍 (×2)。

下图为定时器的分布以及时钟频率：

2、定时原理

以定时500ms为例：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000/2)-1;            //定时时间的配置，也就是配置计数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;            //配置分频值，确定定时器的时钟频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数，0->TIM_Period就会触发中断请求
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

由上图已经知道，定时器3（TIM3）的时钟频率为84MHz，为了方便计算，我们设置分频值为8400，这样的话定时器3只要进行10000次计数，就是1s时间的到达。

3、代码思路

• 使能定时器硬件时钟
• 设置定时器分频值
• 确定定时器计数值
• 使能定时器工作
• 使能定时器更新中断触发
• 配置定时器中断优先级
• 编写定时器中断服务函数

 

#include "stm32f4xx.h"
static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//不加*
static TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#define PFout(x) *(volatile uint32_t *)(0x42000000+(GPIOF_BASE+0x14-0x40000000)*32+(x)*4)
#define PAin(x) *(volatile uint32_t *)(0x42000000+(GPIOA_BASE+0x10-0x40000000)*32+(x)*4)

void TIM3_Init()
{
    //打开定时器3的硬件时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    //配置优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    //配置定时器3分频值和计数值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000-1;      //10000次计数为1秒，0~9999
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400-1;   //默认加1，预分频值为8400-1+1
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;     //F407不支持
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//上升计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    //配置中断触发方式：计数值更新
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    //使能定时器3工作
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);    
}


int main()
{
    //uint32_t * pf9 = (uint32_t *)(0x42000000+((uint32_t)&GPIOF->ODR-0x40000000)*32+9*4);
    //打开端口F的硬件时钟，就是为端口F供电
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    
    //配置引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);//为何传地址
    PFout(9)=1;
    TIM3_Init();
    while(1)
    {
        
        
    }                        //为何用此循环
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    //设置标志位
    if(SET==TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_IT_Update))
    {
        PFout(9)^=1;
        //清空标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
    }
}

4、思考题

参照上述代码，编写其他定时器的初始化配置代码。