STM32之USART

1、串口线主要分两种：直通线（平行线）和交叉线；
2、串口外设主要由三部分组成，分别是波特率控制、收发控制和数据存储转移；
3、波特率控制
波特率，即每秒传输的二进制位数，用b/s（bps）表示，通过对时钟的控制可以改变波特率。在配置波特率时，我们向波特比率寄存器USART_BRR写入参数，修改了串口时钟的分频值USARTDIV。USART_BRR寄存器包括两部分，分别是DIV_Mantissa（USARTDIV的整数部分）和DIV_Fraction（USARTDIV的小数）部分，最终，计算公式为USARTDIV=DIV_Mantissa+（DIV_Fraction/16）。
4、数据存储转移
当我们需要发送数据时，内核或DMA外设（一种数据传输方式）把数据从内存（变量）写入到发送数据寄存器TDR后，发送控制器将适时地自动把数据从TDR加载到发送移位寄存器，然后通过串口线Tx，把数据一位一位地发送出去，当数据从TDR转移到移位寄存器时，会产生发送寄存器TDR已空事件TXE，当数据从移位寄存器全部发送出去时，会产生数据发送完成事件TC，这些事件可以在状态寄存器中查询到。
而接收数据则是一个逆过程，数据从串口线Rx一位一位地输入到接收移位寄存器，然后自动地转移到接收数据寄存器RDR，最后用内核指令或DMA读取到内存（变量）中。
5、硬件流
关于硬件流，在STM32的很多外设都具有硬件流的功能，其功能变现为：当外设硬件处于准备好的状态时，硬件启动自动控制，而不需要软件再进行干预。
在串口外设的硬件流具体表现为：使用串口的RTS（Request to Send）和CTS（Clear to Send）针脚，当串口已经准备好接收新数据时，由硬件流自动把RTS针拉低（向外表示可接收数据）；在发送数据前，由硬件流自动检查CTS是否为低（表示是否可以发送数据），再进行发送。