树莓派开发笔记

1、树莓派刷机¹

程序：Win32DiskImager
工具：SD储存卡转换USB插口

• 先打开程序，在把插上SD存储卡的USB插到电脑，等程序识别到了移动磁盘符后

• 选择树莓派系统固件包，等刷机完后把SD卡插到树莓派

2、树莓派登录²

• HDMI视频线 连接到显示器查看
• 串口登录查看
  • 设备破解
  • 默认情况，树莓派的串口和蓝牙是连接的
  • 所以要想办法断开蓝牙连接，把串口用来数据通信
    • 观看树莓派的启动过程，字符
    • 通过串口登录树莓派

修改系统配置，启用串口登录树莓派

1.打开SD卡根目录的"config.txt"文件，将以下内容添加在最后并且保存。（文件所在位置请参考网线方案那篇文章）

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

这样就停止了蓝牙，解除了对串口的占用。

也可以直接复制这段内容到"config.txt"文件

# For more options and information see
# http://rpf.io/configtxt
# Some settings may impact device functionality. See link above for details

# uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" mode
#hdmi_safe=1

# uncomment this if your display has a black border of unused pixels visible
# and your display can output without overscan
#disable_overscan=1

# uncomment the following to adjust overscan. Use positive numbers if console
# goes off screen, and negative if there is too much border
#overscan_left=16
#overscan_right=16
#overscan_top=16
#overscan_bottom=16

# uncomment to force a console size. By default it will be display's size minus
# overscan.
#framebuffer_width=1280
#framebuffer_height=720

# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output
#hdmi_force_hotplug=1

# uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA)
#hdmi_group=1
#hdmi_mode=1

# uncomment to force a HDMI mode rather than DVI. This can make audio work in
# DMT (computer monitor) modes
#hdmi_drive=2

# uncomment to increase signal to HDMI, if you have interference, blanking, or
# no display
#config_hdmi_boost=4

# uncomment for composite PAL
#sdtv_mode=2

#uncomment to overclock the arm. 700 MHz is the default.
#arm_freq=800

# Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces
#dtparam=i2c_arm=on
#dtparam=i2s=on
#dtparam=spi=on

# Uncomment this to enable infrared communication.
#dtoverlay=gpio-ir,gpio_pin=17
#dtoverlay=gpio-ir-tx,gpio_pin=18

# Additional overlays and parameters are documented /boot/overlays/README

# Enable audio (loads snd_bcm2835)
dtparam=audio=on

[pi4]
# Enable DRM VC4 V3D driver on top of the dispmanx display stack
dtoverlay=vc4-fkms-v3d
max_framebuffers=2

[all]
#dtoverlay=vc4-fkms-v3d
dtoverlay=pi3-disable-bt
start_x=1
gpu_mem=128

2.然后再修改根目录的"cmdline.txt"，将里面的内容全部替换成以下内容，以防万一，请先备份好这个文件的原内容。

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

配置修改完成

树莓派的串口插线：

串口的T跟树莓派的R相连
R就跟树莓派的T相连
在连上GND

登录工具：SecureCRT

点击闪电图标

选Serial协议
端口要装串口驱动，然后选USB转串口通信
改波特率115200

配置好工作环境后，先插好串口USB，在插电源USB，等待开机
后输入账号密码

默认账号：pi
默认密码：raspberry

成功启动树莓派操作系统

SecureCRT报错处理³

3、通过网络登录

• 让树莓派入网⁴
• 修改配置文件

1、命令：

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
超级用户，用nano编辑器修改wpa_supplicant.conf网络的配置文件

在文件中添加无线网配置信息:

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN
 
network={
        ssid="你的无线网名字"
        psk="密码"
        key_mgmt=WPA-PSK   #保密方式，可以不写
}
 
network={
        ssid="你的其他无线网名字"
        psk="密码"
        key_mgmt=WPA-PSK
}

Nano是文档编辑器，一进入便可以编写
Ctrl+o 保存，会有提示是否写入。按回车确认。Ctrl+x退出

sudo reboot 重启串口登录的系统

ifconfig wlan0 查看网络IP

ipconfig 查看Windows的网络情况

ping IP 查看网络的连接情况

固定树莓派静态IP⁵
因为没有固定树莓派的IP地址，所以每次回随机分配
所以可以固定一下树莓派的IP地址

sudo nano /etc/rc.local

在退出之前写入这个

ifconfig wlan0 198.168.1.101(IP地址)

sudo reboot 重启系统 ifconfig 查看IP地址是否配置成功

4、用网络ssh方式登录树莓派

SSH服务配置方法：⁶
在命令行输入"sudo raspi-config"，然后回车

选择"Interfacing Options",回车

选择"P2 SSH",回车

按方向键"←"键选择"YES"，回车

再次回车,然后按Tab键选择"Finish"退出

可以通过"ps ax | grep sshd"，查看是否有sshd进程

如果有，就说明服务已经起来，就可以连接了

用SecureCRT新建环境

协议选SSH2
配置主机IP地址
用户名

成功完成登录树莓派

5、升级VIM⁷

sudo apt-get install vim

当更新失败时

就是因为VI的更新源，系统配置的是国外的，所以要换成国内的

编辑sources.list

打开终端 输入

sudo nano /etc/apt/sources.list

用#注释或直接删除原有的内容，新增两条：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
#deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

ctrl+x 保存并退出

更新：

sudo apt-get update 更新源

sudo apt-get install vim 安装新版vim

6、远程图形界面登录

sudo apt-get install xrdp 下载升级xrdp

然后用windows的远程桌面连接登录

7、数据互传

FileZilla 用这个FTP来做文件互传

主机名：sftp://198.168.1.102

用户名：pi

密码：raspberry

登录成功，后面就可以互传数据

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1. 树莓派刷机工具参考 ↩︎

2. 修改登录串口 ↩︎

3. SecureCRT报错 ↩︎

4. 树莓派WIFI 配置 ↩︎

5. 配置树莓派静态IP ↩︎

6. SSh方式登录树莓派 ↩︎

7. 树莓派VI更新 ↩︎