Ubuntu18.04开机自动启动脚本

在根目录下创建一个start.sh脚本，内容如下：

sleep 20s
gnome-terminal -t "roscore" -x bash -c "source /home/nvidia/.bashrc;source /opt/ros/melodic/setup.bash;roscore;exec bash;"
sleep 10s
gnome-terminal -t "rviz" -x bash -c "source /home/nvidia/.bashrc;source /opt/ros/melodic/setup.bash;rviz;exec bash;"

sleep 20s 是为了等电脑正常了之后再启动roscore。
sleep 10s 是为了等roscore正常启动之后再启动rviz。

选择 启动应用程序 ，向其中添加一个启动项，名称起一个roscore-rviz，命令是 /home/nvidia/start.sh ，注释写不写都行。注意要将该脚本权限改为777，懒人命令：

sudo chmod 777 start.sh