基于SVPWM算法和ADRC控制的两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型及性能分析

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～
2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～

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狼堡工作室

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标题：两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型

摘要：本文基于两相步进电机，采用SVPWM控制算法实现了FOC矢量控制，在DQ轴上实现了解耦控制。同时，采用了转速电流双闭环控制策略，电流环部分采用PI控制，转速环则采用PI控制和自抗扰ADRC控制，通过分析ADRC控制优越性，实现了更精确的步进电机控制。

关键词：两相步进电机、FOC矢量控制、SVPWM算法、DQ轴解耦控制、转速电流双闭环控制、PI控制、自抗扰ADRC控制

引言：
两相步进电机因其结构简单、成本低廉、控制方式灵活等优势，在工业自动化领域得到广泛应用。为了提高步进电机的运动精度和效率，本文提出了一种基于FOC矢量控制的Simulink仿真模型。该模型采用SVPWM控制算法，实现了DQ轴解耦控制，并采用转速电流双闭环策略，其中电流环部分采用PI控制，转速环则分别采用PI控制和自抗扰ADRC控制。本文将详细介绍两相步进电机FOC矢量控制的实现原理和Simulink仿真模型的搭建过程，并对ADRC控制的优越性进行了分析。

1. 两相步进电机FOC矢量控制
   1.1 SVPWM控制算法
   SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种广泛应用于电机控制的调制算法。本文采用SVPWM控制算法实现对两相步进电机的控制，通过对电机定子磁通矢量和转子磁通矢量进行合理控制，实现精确的转速和位置控制。

1.2 DQ轴解耦控制
DQ轴解耦控制是FOC矢量控制的关键技术之一。本文在SVPWM控制算法的基础上，通过将电机电流转换到DQ轴坐标系下，实现了对定子电流和转子电流的解耦控制。通过解耦控制，可以独立控制电机的转速和转矩，提高步进电机的动态性能和控制精度。

2. 转速电流双闭环控制
   2.1 电流环采用PI控制
   在FOC矢量控制中，电流环的设计对整个控制系统的性能有重要影响。本文采用PI控制算法对电流环进行控制，通过对电流误差进行积分和比例运算，实现精确的电流闭环控制。

2.2 转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制
在FOC矢量控制的基础上，本文进一步优化了转速环控制策略。采用PI控制算法进行转速环控制，通过对转速误差进行积分和比例运算，实现对步进电机转速的精确控制。同时，引入自抗扰ADRC（Active Disturbance Rejection Control）控制策略，通过对系统的扰动进行预估和补偿，提高步进电机的抗干扰能力和动态响应。

结论：
本文基于两相步进电机，通过FOC矢量控制策略和转速电流双闭环控制，实现了对步进电机的精确控制。通过SVPWM控制算法，DQ轴解耦控制和PI控制，实现了对步进电机转速和转矩的独立控制。同时，引入自抗扰ADRC控制，提高了步进电机的抗干扰能力和动态响应。本文的Simulink仿真模型为步进电机控制提供了有效的工具和方法，对于实际步进电机的控制具有一定的参考价值。

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