嵌入式系统中的OS层调试技术

在嵌入式系统开发中，操作系统（OS）层是一个关键部分，它负责管理硬件资源，提供任务调度、内存管理、设备驱动等功能。当在嵌入式系统中遇到问题时，调试OS层是一项重要的技术。本文将介绍一些常用的嵌入式系统OS层调试技术，并提供相应的源代码示例。

1. 日志输出

日志输出是一种简单而有效的调试技术。在OS层的关键代码位置插入日志输出语句，可以在运行时观察代码的执行情况。在嵌入式系统中，可以使用串口或者调试器连接来输出日志信息。

下面是一个简单的C语言示例，在代码中插入日志输出语句：

#include <stdio.h>

void foo()
{
   
    printf("Entering foo()\n")