STM32F10x系列GPIO寄存器BRR、BSRR、ODR、IDR的使用理解

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引脚的高、低电平控制，有3种方法(3个寄存器)

分别是通过GPIO的 3个 管脚控制寄存器:

1. ODR寄存器,   控制管脚的高、低电平，低16位有效，写1 高电平， 写0 低电平;
2. BSRR寄存器, 控制管脚的高、低电平，32位有效，低16位写1 高电平，高16位写1 低电平;
3. BRR寄存器,   控制管脚的低电平，低16位有效，写1 低电平;

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特别的:  F1和F4系列都有 ODR和BSRR，但F4 取消了BRR。所以为了代码通用，尽量不使用BRR，反正BSRR能完成.

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ODR、BSRR的使用区别:

你应该有过和我一样的疑问:

ODR寄存器只用低16位，就能控制引脚的高、低电平，还能读寄存器的值，用以判断引脚电平状态;  

那么, 为什么要存在一个BSRR! 还分高、低16位!  还不能读寄存器的值！

写了几年的STM32代码, 一直在使用ODR, 几乎没用过BSRR. 直到今天查找F1和F4的GPIO操作区别时, 才发现BSRR的神奇之处。

(1) BSRR: 写入1生效, 写入0无动作.  同样置/复位, 比用ODR操作编译后要快几个动作, 想想以前用或/与操作, 真是多余了!

例如:  PB1要设高电平, PB11设低电平；注意看注释

// 通过 ODR 寄存器
GPIOB->ODR |=  0X01 ;        // 代码是一行, 但背后的运行是很多步：读取->或运算->写入
GPIOB->ODR &= ~(0X01<<11) ;  // 同样是：读取->或运算->写入

// 通过 BSRR 寄存器 
GPIOB->BSRR = 0X01 ;         // 某个位直接置1，OK, 搞掂了。其它没置1的位不产生变化
GPIOB->BSRR = 0X01<<11;      // 同上

(2) BSRR 操作, 不用关中断

这个不太理解, 功力不到时候. 引用网友的话吧:

“This way, there is no risk that an IRQ occurs between the read and the modify access.”
什么意思呢？就是你用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。

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使用总结:

操作管脚状态, BSRR = 快 + 简单 !

 

 

(完~~~)