实际案例，四向穿梭车库调度开发与测试之入库测试

    场景如下：

        通过模拟仿真建模后，在该场景中设置9台四向穿梭车。并用5倍加速测试。

        入库口共5个，会在入库处不断生成且仅生成入库任务，并执行。       

        效果如下：

入库演练2~1

        最终结果：

        

        共执行任务133个，平均单设备14.8任务/小时。入库受限于入库口的限制，并且生成入库任务的货位分配为随机分配，分配货位合理的话，极限效率应该比这个高不少。

        再次使用仿真，不加速，测试了一次，完成了155个入库任务。