一种简化的线扫相机单维度标定法

最新推荐文章于 2025-03-10 19:32:19 发布
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分类专栏： 3D视觉从入门到精通
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本文介绍了一种简化线扫相机标定的方法，针对线扫相机在工业检测中的应用，提出仅关注X方向尺寸的标定思路，简化了传统标定过程中的复杂步骤。通过使用定制的菲林片作为标定工具，配合标定软件，实现了高精度的单维度标定。文章详细阐述了所需工具、标定流程、测试数据以及Halcon的代码实现。

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线扫相机精度高、速度快、抗干扰能力强，适用于连续性产品的在线检测。针对产品的测量，要获得产品边界的精确坐标，需对检测目标进行图像坐标系u-v到世界坐标系x-y-z的转化，如下图所示：

图 1 相机成像分布示意图

目前相机的标定主要有Tsai标定法和张氏标定法，这两种方法需要拍摄若干角度的标定板图像，然后按照转换矩阵求相机的内参和外参。而

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简化版线扫描相机单维度标定方法及其编程实现
ByteProwl的博客
08-13 920
但需要注意的是，该方法只考虑了水平方向的标定参数，对于其他维度的标定仍需使用更复杂的方法。像素与物理尺寸映射：根据标定板上直线的已知间距以及相应像素的坐标，建立像素与物理尺寸之间的映射关系。在本方法中，只需考虑水平方向上的像素坐标和物理尺寸。为了降低实施线扫描相机单维度标定的难度，我们将采用一种简化的方法，仅考虑相机的焦距和图像的水平方向。采集图像：将标定板放置在相机的视野范围内，通过相机进行图像采集，得到包含直线的图像。采集图像：将标定板放置在相机的视野范围内，通过相机进行图像采集，得到包含直线的图像。
深度解析与优化：基于C++的激光线扫与相机标定方法
qq_38334677的博客
06-02 342
激光线扫是一种非接触测量技术，通过激光发射器发射一条激光线，激光线投射到物体表面并形成一个截面轮廓。通过相机捕捉这一轮廓图像，可以得到物体表面的三维信息。// 定义标定图像数据结构Mat image;// 定义相机参数结构// 定义激光线数据结构。
Halcon单相机标定—标定板标定和自标定 线扫相机标定
c1learning的博客
08-21 6560
一、标定板标定 13.0 ************************************************************************************* *****在工业镜头选型过程中，为了方便各位朋友计算工业镜头参数，现提供靶面尺寸表供参考。 *****1.1英寸————靶面尺寸为宽12mm*高12mm，对角线17mm *****1英寸————靶面...
海康线扫相机平场矫正教程
最新发布
T
03-10 798
1、白纸准备确保视野中有一张平整且无折痕的白纸，使其完全铺满相机的整个视野。2、行高设置将行高参数设定为 2048。3、灰度值控制相机端图像的灰度值应维持在 120 - 160 这个区间内。同时，最亮像素点与最暗像素点的灰度值差值不得超过 4 倍。在调整灰度值时，尽量开启增益功能。4、 图像模糊处理为减少白纸对平场矫正的影响，需将相机端获取的图像进行模糊化处理。具体操作是对镜头进行虚焦，使整体图像变得模糊。
简化的线扫相机单维度标定方法及编程实现
DevGOOD的博客
09-12 830
d. 计算像素与物理距离之间的关系：通过测量标定板上已知间距的像素距离，计算像素与物理距离之间的比例关系。线扫相机单维度标定方法的目标是建立图像中像素与物理距离之间的关系，以便在后续的测量和分析中进行准确的转换。b. 拍摄标定图像：将标定板放置在线扫相机的拍摄范围内，并使用线扫相机进行拍摄。e. 验证标定结果：使用其他已知尺寸的物体进行验证，通过线扫相机测量物体的像素距离并转换为物理距离，验证标定结果的准确性。a. 准备标定板：使用一个已知尺寸的标定板，如具有已知间距的黑白条纹标定板。
【Halcon】线阵相机标定
好习惯成就伟大
08-15 7305
我是使用halcon标定助手来标定线阵相机的，对于里面的一些参数来做一个记录说明： 首先下面的两个数组就是标定之后得到的相机内参和外参 内参：CameraParameters := [0.0357809 , -61.3384 , 6e-006 , 6e-006 , 915.932 , 182.341 , 2048 , 3840 , 1.41028e-006 ...
r相机采集的图片转化为halcon识别的图像源码_一种简化的线扫相机单维度标定法...
weixin_39842029的博客
12-06 377
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达线扫相机精度高、速度快、抗干扰能力强，适用于连续性产品的在线检测。针对产品的测量，要获得产品边界的精确坐标，需对检测目标进行图像坐标系u-v到世界坐标系x-y-z的转化，如下图所示：图 1 相机成像分布示意图目前相机的标定主要有Tsai标定法和张氏标定法，这两种方法需要拍摄若干角度的标定板图像，然后按照转换矩阵求相机的内参和外参。而线...
锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法
02-13
研究了线阵相机的标定技术,根据涂布生产特点和检测需求采取了单维度标定法,简化了标定方法,提高了标定精度。在此基础上,对相应的软件系统进行了开发,并应用于现场实践。实践结果表明,该标定方法满足实际生产中涂布...
6_calibration-master_Cameracalibration_originnry_激光标定_激光线扫标定_相机标
09-11
对线激光相机标定，使用matlab编程，里面带有数据集，写好的函数。
【机器视觉】线阵相机模型说明以及使用HALCON标定助手对线阵相机进行标定
青湖十八的博客
10-21 4668
HALCON会将这个图片上的标定板中心点作为远点坐标，并且这张变换后的图片作为相机垂直照射的平面参考。x方向上运动速度，其实就是每拍摄一条线，x方向上的运动距离(宽)，相机和运动方向不可能完全垂直，理论上为0最理想。，可以在最下方的标定板提取参数中改变参数，一般就能找提取到标定板了。最后点击标定按钮，就可以得到标定的参数了。: 表示镜头光轴在像平面坐标上的投影纵坐标，一般初始化的时候设置为0，因为是一条线，所以纵坐标为0；z方向上运动速度，其实就是每拍摄一条线，z方向上走的距离(深度)，理论上为0最理想。
X射线扫描相机的标定
02-06
The interaction of laser light with plasma is described which offers X-rays directly or indirectly. The specifications as well as the calibration of the X-ray streak camera are presented. Its physical application in laser produced plasma is indicated.
halcon实现图像拼接
08-18
使用halcon实现图像拼接：激光扫码取得1520张图片，每张图片1920*64，归一化图像后合成位一张1920*1520图像
halcon获取dalsa线阵相机图像
11-27
用halcon写的连接dalsa线阵相机的例程,内容很简单,主要注意的是: 1.ccf路径不能有中文; 2,Data Valid必须要启用; 3.不同的相机参数不一样,请安装CamExpert,在里面修改完了保存导入halcon
双目相机的标定 python_一种简化的线扫相机单维度标定法
weixin_39881958的博客
11-19 373
作者：白杨Date：2020-06-14来源：3D视觉工坊公众号链接：一种简化的线扫相机单维度标定法 线扫相机精度高、速度快、抗干扰能力强，适用于连续性产品的在线检测。针对产品的测量，要获得产品边界的精确坐标，需对检测目标进行图像坐标系u-v到世界坐标系x-y-z的转化，如下图所示：图 1 相机成像分布示意图目前相机的标定主要有Tsai标定法和张氏标定法，这两种方法需要拍摄若干角度的标定板图像，然...
激光线扫相机无2D图像的标定方案
u013798595的博客
01-23 953
通过最小二乘法或非线性优化（如Levenberg-Marquardt算法）求解相机的内外参数（如激光平面方程、相机坐标系到平台坐标系的变换矩阵）。适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。适用场景：使用已知尺寸和形状的三维标定物（如立方体、多平面结构），通过激光线在标定物上的投影几何关系进行标定。将标定物固定在相机视野内，移动激光线扫相机或标定物，使激光线扫过标定物的不同平面。
线阵相机标定
d_a_r_k的专栏
09-14 9356
我是使用halcon标定助手来标定线阵相机的，对于里面的一些参数来做一个记录说明： 首先下面的两个数组就是标定之后得到的相机内参和外参 内参：CameraParameters := [0.0357809  ,  -61.3384  ,  6e-006  ,  6e-006  ,  915.932  ,  182.341  ,  2048  ,  3840  ,  1.41028e-00
激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南
m0_57781768的博客
06-04 581
激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的重要技术。本文详细介绍了激光线扫标定和相机标定的基本概念、实现细节、常见问题和解决方案。通过合理的数据采集和优化算法，可以显著提高标定的精度和性能。未来，随着技术的发展，激光标定和相机标定将会在更多领域得到应用，如自动驾驶、增强现实和工业检测等。希望本文能帮助读者深入理解激光标定和相机标定的技术细节，并在实际应用中取得更好的效果。如果有任何疑问或建议，欢迎在评论区留言，我们将共同探讨与学习。
【Halcon相机标定】Halcon线阵相机标定
whb78952的博客
08-11 1409
与面阵相机标定不同，利用Halcon标定助手对线阵相机进行标定时需要将摄像机模型选择为“线扫描（除法）”，并且填写x、y、z三个方向的运动速度，通常在相机稳固装夹的情况下仅y方向（运动平台运动方向）存在速度即扫描速度，x、z方向速度填写为0。采用线阵相机进行图像采集，相机的感光传感器仅有一行像素当量，即随着平台移动到相机底部，相机可以采集一行像素图像，当平台运动速度与相机采集频率匹配时即可拼接无畸变的多行像素图像。将标定板放置在运动机台置物台上，并多次改变标定板位姿，利用线扫相机采集多幅标定板图片。
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