梅卡曼德是如何将3D视觉应用于汽车底盘的？

汽车底盘是汽车的基础结构，起着承载、支撑、传输动力、消除振动多重作用，主要由传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统等组成。底盘总成零部件种类繁多、涉及工艺复杂、质量标准要求高，生产过程产生了大量自动化升级需求。

梅卡曼德携手集成商伙伴赋能众多Tier1及大型汽车零部件制造厂商，以AI＋3D视觉技术实现底盘零部件智能化、柔性化生产。智能机器人工作站与CNC、焊接系统、测量系统等自动化设备配合，帮助终端客户大幅提升产线生产效率及质量标准。

乘用车底盘总成

传动系统

3D视觉引导变速箱壳体抓取上料

应用背景：

• 变速箱壳体表面反光、结构复杂；自重大、加工流程较长，人工上料强度大。

• 需进行机加工，抓取、放置精度要求高。

应用优势：

• 高精度结构光工业3D相机Mech-Eye PRO S，对表面反光、结构复杂的变速箱壳体进行扫描和成像，快速、准确地生成高质量3D点云数据。

• 臂载式安装，可对变速箱壳体逐一高精度定位，引导机器人完成插销抓取。

• 迅速识别变速箱壳体并区分正反，引导机器人抓取。

• 通过Mech-Vision即可完成3D视觉应用一站式部署，快速完成增产、换产，满足柔性化生产需求。

3D视觉引导副轴抓取上料

应用背景：

• 副轴暗色、反光，在大料筐中紧密贴合摆放。

• 工件与料筐颜色相近，对3D视觉系统识别能力要求高。

应用优势：

• 工业级激光3D相机Mech-Eye LSR L，可对暗色、反光的副轴生成高质量点云数据。

• 先进3D视觉、深度学习算法，

  精准识别紧密贴合且与料筐颜色相近的副轴

  。

• 可对副轴进行尺寸检测，保证产品尺寸在后道加工中，能够精准放入工装夹具。

• Mech-Eye LSR L高精度、大视野、大景深，远距离安装情况下仍可保持毫米级定位精度，满足现场对于精度、视野均有要求的生产需求。

行驶系统

3D视觉引导轮毂抓取

应用背景：

• 轮毂自重大，人工搬运强度大。

• 抓取节拍要求高。

应用优势：

• 可对表面反光、结构复杂的轮毂高质量成像。

• 可准确识别隔板，引导机器人抓取，提升产线自动化水平。

• 抓取速度快，节拍满足实际生产需求。

• Mech-Vision内置轮毂抓取典型工程，用户可快速调用并根据实际生产情况进行调整。

3D视觉引导车桥抓取上料

应用背景：

• 车桥为工程车底盘部件，自重非常大，人工搬运困难。

• 车桥表面反光、覆有油污

  。

应用优势：

• 可应对高亮反光的车桥，对其精准定位，引导机器人完成稳定抓取。
  

• 可适应不同品规的工件，后期可快速增加产品类型。

• 无需精定位的料筐或定制工装，节约工位建设成本。

• Mech-Vision集成通信配置、相机标定、工件识别、路径规划等功能，简单操作即可完成3D视觉应用的一站式部署。

副车架在线测量

应用背景：

• 副车架表面反光、结构复杂。

• 待测工件测点精密、数量多，对测量系统精度、速度、灵活性要求高。

应用优势：

• 微米级精度工业3D相机Mech-Eye UHP-140，超高精度，可应对表面反光、结构复杂的副车架，对各类装配特征生成高质量3D点云数据。

• 先进测量算法，快速、精准完成圆孔、螺纹孔、螺柱、腰孔等关键特征的高精度测量。

• 多相机多机器人协同工作，灵活应对不同位置的特征，快速完成大型工件的测量任务。 

• 自研测量软件，实时汇总测量数据以管控生产质量，优化前端工艺。

制动系统

3D视觉引导刹车盘抓取上料

应用背景：

• 刹车盘精加工后，表面高亮反光。

• 刹车盘来料垛型不一致，正反交错堆叠。

应用优势：

• 可应对表面复杂、高亮反光的刹车盘。

• 3D视觉系统可准确识别刹车盘正反面及隔板，生产更具灵活性。

• 轻松应对大垛型、大料筐，兼容托盘、铁丝网料筐等多种来料方式。

• 双相机对应双垛位的不同品规刹车盘，生产效率大幅提升。

• Mech-Vision内置刹车盘典型工程，支持一键增产、换产，简单操作即可完成新增产品的快速导入。

除了各类底盘零部件，梅卡曼德AI+3D技术还广泛应用于车身分总成、车身结构件生产制造和质量监测环节，帮助汽车行业客户提升生产效率及产品品质。同时，梅卡曼德可为集成商伙伴提供交付、培训、市场全链路支持，助力集成商伙伴快速、便捷地为终端客户交付各类复杂机器人应用。