来源：计算机视觉SLAM
国庆节最后一天，被鸽了近3个月，LightGlue 训练代码终于开源了！小伙伴们速速围观！
代码：https://github.com/cvg/glue-factory
另外，一同开源的还有 Gluestick 训练代码，所以这个仓库的名字叫 “glue-factory”。
—END—高效学习3D视觉三部曲
第一步 加入行业交流群，保持技术的先进性
目前工坊已经建立了3D视觉方向多个社群，包括SLAM、工业3D视觉、自动驾驶方向，细分群包括：[工业方向]三维点云、结构光、机械臂、缺陷检测、三维测量、TOF、相机标定、综合群；[SLAM方向]多传感器融合、ORB-SLAM、激光SLAM、机器人导航、RTK|GPS|UWB等传感器交流群、SLAM综合讨论群；[自动驾驶方向]深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器讨论群、多传感器标定、自动驾驶综合群等。[三维重建方向]NeRF、colmap、OpenMVS等。除了这些，还有求职、硬件选型、视觉产品落地等交流群。大家可以添加小助理微信: dddvisiona，备注：加群+方向+学校|公司, 小助理会拉你入群。
第二步 加入知识星球，问题及时得到解答
3.1 「3D视觉从入门到精通」技术星球
针对3D视觉领域的视频课程（三维重建、三维点云、结构光、手眼标定、相机标定、激光/视觉SLAM、自动驾驶等）、源码分享、知识点汇总、入门进阶学习路线、最新paper分享、疑问解答等进行深耕，更有各类大厂的算法工程人员进行技术指导。与此同时，星球将联合知名企业发布3D视觉相关算法开发岗位以及项目对接信息，打造成集技术与就业、项目对接为一体的铁杆粉丝聚集区，6000+星球成员为创造更好的AI世界共同进步，知识星球入口：「3D视觉从入门到精通」
学习3D视觉核心技术，扫描查看，3天内无条件退款
3.2 3D视觉岗求职星球
本星球：3D视觉岗求职星球 依托于公众号「3D视觉工坊」和「计算机视觉工坊」、「3DCV」，旨在发布3D视觉项目、3D视觉产品、3D视觉算法招聘信息，具体内容主要包括：
收集汇总并发布3D视觉领域优秀企业的最新招聘信息。
发布项目需求，包括2D、3D视觉、深度学习、VSLAM，自动驾驶、三维重建、结构光、机械臂位姿估计与抓取、光场重建、无人机、AR/VR等。
分享3D视觉算法岗的秋招、春招准备攻略，心得体会，内推机会、实习机会等，涉及计算机视觉、SLAM、深度学习、自动驾驶、大数据等方向。
星球内含有多家企业HR及猎头提供就业机会。群主和嘉宾既有21届/22届/23届参与招聘拿到算法offer（含有海康威视、阿里、美团、华为等大厂offer）。
发布3D视觉行业新科技产品，触及行业新动向。
第三步 系统学习3D视觉，对模块知识体系，深刻理解并运行
如果大家对3D视觉某一个细分方向想系统学习[从理论、代码到实战],推荐3D视觉精品课程学习网址：www.3dcver.com
科研论文写作：
基础课程：
[1]面向三维视觉算法的C++重要模块精讲：从零基础入门到进阶
[2]面向三维视觉的Linux嵌入式系统教程[理论+代码+实战]
工业3D视觉方向课程：
[1]（第二期）从零搭建一套结构光3D重建系统[理论+源码+实践]
SLAM方向课程:
[1]深度剖析面向机器人领域的3D激光SLAM技术原理、代码与实战
[2]彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推导、代码讲解和实战
[3]（第二期）彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM：源码剖析到算法优化
[4]彻底搞懂视觉-惯性SLAM：VINS-Fusion原理精讲与源码剖析
[5]彻底剖析室内、室外激光SLAM关键算法和实战(cartographer+LOAM+LIO-SAM)
视觉三维重建：
自动驾驶方向课程：
[1] 深度剖析面向自动驾驶领域的车载传感器空间同步（标定）
[2] 国内首个面向自动驾驶目标检测领域的Transformer原理与实战课程
[4]面向自动驾驶领域的3D点云目标检测全栈学习路线！(单模态+多模态/数据+代码)
[5]如何将深度学习模型部署到实际工程中？（分类+检测+分割）
无人机：
[1] 零基础入门四旋翼建模与控制(MATLAB仿真)[理论+实战]
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