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来源:3D视觉工坊
添加小助理:dddvision,备注:自动驾驶,拉你入群。文末附行业细分群
0. 这篇文章干了啥?
端到端自动驾驶算法发展迅速,但是收集真实世界数据昂贵、耗时且不安全,因此自动驾驶模拟器的重要性不言而喻。
今天笔者为大家推荐OASim,一项最新的基于神经隐式重建和渲染的开放自适应自动驾驶模拟器,环境由隐式表面重建技术表示。静态环境和移动对象由网络分别建模,移动对象可以形成前景资产库,可插入场景中。代理外观、驾驶轨迹和传感器配置可以自定义,以生成高保真度的数据,用于感知和控制等下游应用。作者还提供了一个用户友好的交互式可视化界面,用于导入和导出数据、编辑设置并可视化渲染结果。
下面一起来阅读一下这项工作~
1. 论文信息
标题:OASim: an Open and Adaptive Simulator based on Ne