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OASim是一款基于3D神经渲染技术的开源自适应自动驾驶模拟器，用于生成高保真度的自动驾驶数据。它通过神经隐式表面重建技术重建环境，支持编辑车辆轨迹、插入自定义车型，提供交互式可视化界面，并能根据用户需求生成定制化数据。该模拟器在Carla和真实世界数据上的感知性能评估展示了其高质量和保真度。
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来源：3D视觉工坊
添加小助理：dddvision，备注：自动驾驶，拉你入群。文末附行业细分群
0. 这篇文章干了啥？
端到端自动驾驶算法发展迅速，但是收集真实世界数据昂贵、耗时且不安全，因此自动驾驶模拟器的重要性不言而喻。
今天笔者为大家推荐OASim，一项最新的基于神经隐式重建和渲染的开放自适应自动驾驶模拟器，环境由隐式表面重建技术表示。静态环境和移动对象由网络分别建模，移动对象可以形成前景资产库，可插入场景中。代理外观、驾驶轨迹和传感器配置可以自定义，以生成高保真度的数据，用于感知和控制等下游应用。作者还提供了一个用户友好的交互式可视化界面，用于导入和导出数据、编辑设置并可视化渲染结果。
下面一起来阅读一下这项工作~
1. 论文信息
标题：OASim: an Open and Adaptive Simulator based on Ne
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