上交开源 | 增强各种3D点云任务!状态空间模型无所不能!

Point Mamba是一种基于状态空间模型的新型点云处理骨干,通过八叉树排序策略解决了点云的无序问题,实现了与Transformer相当的性能,适用于多种点云理解任务,同时具有线性复杂度和高处理效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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来源:3D视觉工坊

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