Adaptive AUTOSAR CM模块介绍(一)

一、概述
AUTOSAR的通信管理（CM）Adaptive就是这样一个功能集群，它是“AUTOSAR自适应运行时”应用程序”-ARA的一部分。它负责构建和监督本地和远程应用程序之间的通信路径。
CM提供了基础设施，支持自适应系统之间的通信机器内的AUTOSAR应用程序以及其他机器上的软件实体，例如其他自适应AUTOSAR应用程序或经典AUTOSAR SWC

二、功能接口
在通信管理的上下文中，需要以下类型的接口定义：
（1）公共应用程序接口：自适应AUTOSAR API的一部分，这是标准化的ara:：com API。
（2）功能集群交互：功能集群之间的交互。
对于ARA API的设计，以下约束适用：
•支持应用软件组件的独立性
•使用面向服务的通信，而不依赖于特定的通信协议
•使API尽可能精简，既不支持非常具体的用例，这也可以在API之上完成，也不支持组件模型
•支持动态通信：
–应用程序中间件没有发现，客户端知道服务器，但服务器不知道客户端。事件订阅是唯一的动态订阅应用程序中的通信模式。
–应用程序中的完整服务发现。没有已知的通信路径在配置时。服务发现的API允许应用程序选择服务实例的代码。
•支持API的事件/回调和轮询方式使用，以启用经典RTE风格范例。在基于回调/基于事件的交互情况下，为支持高确定性需求，应能够避免不受控上下文切换。
•支持基于通信的同步和异步回调传播哲学。
•支持客户端/服务器通信。
•支持与last is best和排队服务器的发送方/接收方通信。在排队通信的情况下，接收器缓存是可配置的。
•支持选择任务激活的触发条件。
•安全扩展。
•服务质量QoS扩展。
•实时系统的可扩展性。
•支持内置端到端通信保护，在这种情况下，特定于用例的行为可以在ARA API之上完成。