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RTA-VRTE Starter Kit 诊断使用 AUTOSAR Diagnostic Extract Template (DEXT) 进行配置。DEXT 是一种标准化的 AUTOSAR 交换格式，可以与系统描述（System Description）类似地使用和通信。DEXT 定义了诊断通信的所有方面（例如 UDS 服务、会话配置、安全级别配置等）和诊断事件管理（例如诊断故障代码（DTCs）、诊断事件、操作周期等）。

一、标准基本知识(1) 服务ID（SID，Service Identifier）ISO-14229标准定义了25种不同的诊断服务，为区分具体的诊断服务，使用1个字节的服务ID作为服务的唯一识别码。当我们想表达一个具体的诊断服务时，有时候直接说出它的服务ID比起全称会更加简洁有效。表1所示是ISO-14229标准定义的诊断服务汇总列表。当然，并不是所有的诊断服务需要支持，标注有*符号为常用诊断服务。

DTC（Diagnostic Trouble Code）是车辆ECU存储的故障代码，用于标识车辆的特定故障问题。

本规范描述了 AUTOSAR 自适应诊断管理 (DM) 的功能、API 和配置。DM 是一个符合 ISO 14229-1[1] 的 UDS 诊断实现，也是一个符合 ASAM SOVD v1.0.0 [2] 的 SOVD 实现，用于 Autosar 自适应平台。自 R19-03 版本起，引入了一个 C++ 接口，作为诊断的接口，用于替代之前基于 ara::com 的服务接口。AUTOSAR 诊断提取模板 (DEXT) [3] 是 DM 的配置输入。AUTOSAR 自适应平台可以通过添加新的软件包来进行扩展，而

总的来说，DoIP和DoCAN都是为了实现统一的诊断服务（UDS）而设计的，但它们在物理通信层面、数据传输速度和远程诊断能力等方面有所不同。DoIP，即基于IP的汽车诊断协议，由ISO 13400-2标准定义，它促进了使用IP、TCP和UDP的外部测试设备与汽车控制单元（ECU）之间的诊断相关通信。通过互联网协议（DoIP）的诊断开启了一种新的ECU诊断范式，该范式通过以太网运行，这是一个更快、更可靠的通信渠道。DoIP协议是基于TCP/IP协议的网络协议，允许通过网络传输车辆诊断数据。

通过互联网协议（DoIP）的诊断开启了一种新的ECU诊断范式，该范式通过以太网运行，这是一个更快、更可靠的通信渠道。DoIP协议是基于TCP/IP协议的网络协议，允许通过网络传输车辆诊断数据。DoIP协议将诊断数据封装在TCP/IP数据包中，并使用UDP协议进行传输。它还定义了一组标准的诊断服务，例如读取故障代码、清除故障代码、读取实时数据等。

在UDS（Unified Diagnostic Services）协议中，DID用于唯一标识车辆电子控制单元（ECU）中的特定数据项。UDS协议定义了一系列标准化的诊断服务，通过这些服务可以读取、写入或清除特定的DID数据。

TLS（Transport Layer Security）是一种广泛使用的安全协议，旨在确保互联网通信的隐私性和数据完整性。它是SSL（Secure Sockets Layer）的继任者，最初版本于1999年发布，最新版本是TLS 1.3。

ODX（Open Diagnostic Data Exchange）是一种由ASAM制定的开放标准，用于描述和交换ECU（电子控制单元）诊断数据，广泛应用于车辆诊断。ODX文件采用XML格式，包含通讯参数，如ISO15765-2/3时间参数。