Adaptive AUTOSAR CM模块介绍(五)

Proxy Class API’s

proxy class类提供类（静态）方法来FindService() 实例，服务是动态的，因此，AUTOSAR提供了两个方法来提供发现服务。

• StartFindService():是一个类方法，它在后台启动一个周期性的“FindService”活动,在没有找到服务之前，一直周期的运行。这个周期是可以用户自定义的，一般来讲，系统服务会先发送三此find 服务，直到寻找到服务，然后返回已找到服务的反馈。
• FindService()是一次性的响应，用户调用一次就会返回一次结果，是实时性的。

注意这两种方式的实例标识符不一样：

• ara::com::InstanceIdentifier
• ara::core::InstanceSpecifier

FindService 返回匹配服务实例的句柄容器，如果没有发现实例，该容器为空。
与此相反，StartFindService返回一个FindServiceHandle，他提供方法来停止监视服务实例的后台活动。每当绑定的实例检测到时，证明服务实例的可用性，这个服务句柄的列表就会更新。
在被调用后，StartFindService的行为与FindService相似，它将使用当前可用的服务触发用户提供的处理程序函数。
无论使用一次性的 FindService 还是 StartFindService，在这两种情况下，都会获得一个用于标识（可能是远程）服务实例的句柄，这个句柄就能创建proxy的实例对象。
考虑这样的情况：如果服务实例出现故障，然后再次出现，会发生什么情况，例如由于某些生命周期状态的变化？服务中的现有代理实例是否可以当服务实例再次可用时，proxy端能不能被重用？这是大部分工程师都会困扰的地方，也是bug很多的地方，需要知道原理，在解bug的时候才能游刃有余，有理论依据。
AUTOSAR为了解决这个问题，当FindService在其生命周期，发现有问题以后，会在客户端进行(重新)订阅的动作。SOMEI/IP SD服务发现的功能会重新发现服务，知道服务能正常提供。

• GetSubscriptionState()会返回当前的订阅状态
• 重新调用FindService()得到实例句柄
• 或者
• 注册 FindServiceHandler，在服务实例获得时调用向下或向上使用新手柄。然后从新句柄重新创建代理实例（注意这需要重新订阅event服务）。

如果已经注册了 FindServiceHandler，它还提供了“自动更新”的功能。
应用程序开发人员可以调用FindServiceHandler查找服务处理程序中的现有proxy实例，当proxy实例的句柄在调用中可以返回结果，表明服务实例是又起来了。