STM32学习笔记4---串口通信的基本操作

最新推荐文章于 2024-08-31 11:00:21 发布

@Mercury

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分类专栏：学习笔记文章标签： STM32 笔记

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串口通信

STM32 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。STM32F103RCT6 最多可提供 5 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA等。

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

串口时钟使能，GPIO 时钟使能
串口复位
GPIO 端口模式设置
串口参数初始化
开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
使能串口
编写中断处理函数

1、串口时钟使能：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1);

2、串口复位，异常时可通过复位回复正常：USART_DeInit(USARTx);

3、串口参数初始化实例：

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl
 = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

在设置串口参数时也要设置好对应的GPIO口的参数

4、数据的发送与接收：发送与接收通过数据寄存器USART_DR来实现，这个寄存器包含了TDR和RDR，向该寄存器写数据会自动发送，接收到数据时也是存在这个寄存器内。发送数据的库函数是： USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data); 通过USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);读取寄存器中的数据。

5、串口的状态：状态可以通过USART_SR来读取，寄存器的第5、6位的RXNE和TC分别是数据非空标志位和发送完成标志位，RXNE置1时表示有数据被接收，通过读USART_DR可以清除该位，或者直接向该位写零清除。TC被置1表示数据已经被发送完成，如果设置了这个位的中断则产生中断。清零方式：读SR，写DR或者直接写该位为0。

读取状态的函数是：FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);第二个入口参数可以为各种标志位一般为USART_FLAG_RXNE或USART_FLAG_TC。

6、串口使能：用USART_Cmd(USART1, ENABLE);实现

7、开启串口响应中断：使用库函数USART_ITConfig(USART_TypeDef*USARTx,uint16_t USART_IT,FunctionalState NewState);入口参数分别是串口名，中断类型，使能。

8、获取相应的中断状态标志：使用函数 ITStatus USART_GetITStatus((USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

基本初始化实例：

void uart_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//①串口时钟使能，GPIO 时钟使能，复用时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|
RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 USART1,GPIOA 时钟
//②串口复位
USART_DeInit(USART1); //复位串口 1
//③GPIO 端口模式设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //ISART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.9
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.10
//④串口参数初始化
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为 8 位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl 
= USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收中断
//⑤初始化 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级初始化
//⑤开启中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断
#endif
//⑥使能串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}