鲁棒优化（4）：通过yalmip中的kkt命令实现CCG两阶段鲁棒优化

两阶段鲁棒优化的原理推导部分，已经较多的文章进行分析。目前大部分同学面临的问题是，子问题模型中存在的双线性项该如何处理？

目前，主流方式是，采用对偶定理或KKT条件，将第二阶段的双层问题变成单层问题。
简略的思想如下：
首先是原始的两阶段模型：

对上述的两阶段模型，展开分成主问题与子问题：

主问题与子问题相互迭代，当两个问题的最优解不断收敛并相等时，两阶段鲁棒CCG问题求解完成。

更具体原理推导过程详见：
鲁棒优化| C&CG算法求解两阶段鲁棒优化：全网最完整、最详细的【入门-完整推导-代码实现】笔记
微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法
列与约束生成(Column and Constraint Generation, C&CG/CCG)算法

以微电网经济调度为例，编写如下案例。程序中yalmip KKT命令的使用方法详见yalmip官网https://yalmip.github.io/command/kkt/

求解结果如下
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收敛图如下所示
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