UCOSii如何解决优先级反转

优先级反转时如何产生的：

当出现低优先级的任务与高优先级的任务使用同一信号量，而系统中还存在其他中等优先级别的任务时，如果低优先级的任务先获得了信号量，就会使高优先级的任务处于等待状态，而那些不使用该信号量的中等任务却可剥夺低优先级的任务的CPU使用权而先于高优先级的任务而运行了。

解决办法：

  使获得信号量任务的优先级别在使用共享资源期间暂时提升到所有任务最高优先级的高一个级别上，使得不被其他任务打断，从而能尽快地使用完共享资源并释放信号量，然后在释放信号量之后，再恢复该任务原来的优先级。