SPI总线由MISO(串行数据输入)、MOSI(串行数据输出)、SCK(串行移位时钟)、CS(使能信号)4个信号线组成
linux下SPI驱动开发
首先明确SPI驱动层次,如下图:
我们以上面的这个图为思路
Spi bus
Spi总线对应的总线类型为spi_bus_type,在内核的drivers/spi/spi.c中定义
struct bus_type spi_bus_type = {
.name = "spi",
.dev_attrs = spi_dev_attrs,
.match = spi_match_device,
.uevent = spi_uevent,
.suspend = spi_suspend,
.resume = spi_resume,
};
对应的匹配规则是(高版本中的匹配规则会稍有变化,引入了id_table,可以匹配多个spi设备名称):
static int spi_match_device(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
const struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0;
}
spi_device
讲到spi_device的构建与注册了。spi_device对应的含义是挂接在spi总线上的一个设备,所以描述它的时候应该明确它自身的设备特性、传输要求、及挂接在哪个总线上。
static struct spi_board_info s3c_spi_devs[] __initdata = {
{
.modalias = "m25p10",
.mode = SPI_MODE_0, //CPOL=0, CPHA=0 此处选择具体数据传输模式
.max_speed_hz = 10000000, //最大的spi时钟频率
/* Connected to SPI-0 as 1st Slave */
.bus_num = 0, //设备连接在spi控制器0上
.chip_select = 0, //片选线号,在S5PC100的控制器驱动中没有使用它作为片选的依据,而是选择了下文controller_data里的方法。
.controller_data = &smdk_spi0_csi[0],
},
};
static struct s3c64xx_spi_csinfo smdk_spi0_csi[] = {
[0] = {
.set_level = smdk_m25p10_cs_set_level,
.fb_delay = 0x3,
},
};
static void smdk_m25p10_cs_set_level(int high) //spi控制器会用这个方法设置cs
{
u32 val;
val = readl(S5PC1XX_GPBDAT);
if (high)
val |= (1<<3);
else
val &= ~(1<<3);
writel(val, S5PC1XX_GPBDAT);
}
spi_register_board_info(s3c_spi_devs, ARRAY_SIZE(s3c_spi_devs));//注册spi_board_info。这个代码会把spi_board_info注册要链表board_list上。
事实上spi_master的注册会在spi_register_board_info之后,spi_master注册的过程中会调用scan_boardinfo扫描board_list,找到挂接在它上面的spi设备,然后创建并注册spi_device。
spi_driver
本文先以linux内核中的/driver/mtd/devices/m25p80.c驱动为参考。
static struct spi_driver m25p80_driver = { //spi_driver的构建
.driver = {
.name = "m25p80",
.bus = &spi_bus_type,
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = m25p_probe,// 当我们利用板级信息添加一个设备的时候,该driver如果匹配到这个设备,那么就会自动为其创建设备节点,封装spidev_data信息,并且挂到全局设备链表device_list
http://www.cnblogs.com/gdt-a20/archive/2011/05/22/2291983.html
.remove = __devexit_p(m25p_remove),
*/
};
spi_register_driver(&m25p80_driver);//spi driver的注册
在有匹配的spi device时,会调用m25p_probe