LINUX SPI驱动笔记

SPI总线由MISO（串行数据输入）、MOSI（串行数据输出）、SCK（串行移位时钟）、CS（使能信号）4个信号线组成

linux下SPI驱动开发

首先明确SPI驱动层次，如下图：

我们以上面的这个图为思路

Spi bus

Spi总线对应的总线类型为spi_bus_type，在内核的drivers/spi/spi.c中定义

struct bus_type spi_bus_type = {
                .name = "spi",
                .dev_attrs = spi_dev_attrs,
                .match = spi_match_device,
                .uevent = spi_uevent,
                .suspend = spi_suspend,
                .resume = spi_resume,
        };

对应的匹配规则是（高版本中的匹配规则会稍有变化，引入了id_table，可以匹配多个spi设备名称）：

static int spi_match_device(struct device *dev, struct device_driver *drv)
        {
                const struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
                return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0;
        }

spi_device

讲到spi_device的构建与注册了。spi_device对应的含义是挂接在spi总线上的一个设备，所以描述它的时候应该明确它自身的设备特性、传输要求、及挂接在哪个总线上。

static struct spi_board_info s3c_spi_devs[] __initdata = {
                {
                        .modalias = "m25p10", 
                        .mode = SPI_MODE_0,    //CPOL=0, CPHA=0 此处选择具体数据传输模式
                        .max_speed_hz = 10000000,    //最大的spi时钟频率
                        /* Connected to SPI-0 as 1st Slave */
                        .bus_num = 0,    //设备连接在spi控制器0上
                        .chip_select = 0,    //片选线号，在S5PC100的控制器驱动中没有使用它作为片选的依据，而是选择了下文controller_data里的方法。
                        .controller_data = &smdk_spi0_csi[0],
                },
        };
        static struct s3c64xx_spi_csinfo smdk_spi0_csi[] = {
                [0] = {
                        .set_level = smdk_m25p10_cs_set_level,
                        .fb_delay = 0x3,
                },
        };
        static void smdk_m25p10_cs_set_level(int high)    //spi控制器会用这个方法设置cs
        {
                u32 val;
                val = readl(S5PC1XX_GPBDAT);
                if (high)
                        val |= (1<<3);
                else
                        val &= ~(1<<3);
                writel(val, S5PC1XX_GPBDAT);
        }

spi_register_board_info(s3c_spi_devs, ARRAY_SIZE(s3c_spi_devs));//注册spi_board_info。这个代码会把spi_board_info注册要链表board_list上。

事实上spi_master的注册会在spi_register_board_info之后，spi_master注册的过程中会调用scan_boardinfo扫描board_list，找到挂接在它上面的spi设备，然后创建并注册spi_device。

spi_driver

本文先以linux内核中的/driver/mtd/devices/m25p80.c驱动为参考。

static struct spi_driver m25p80_driver = { //spi_driver的构建
                .driver = {
                        .name = "m25p80",
                        .bus = &spi_bus_type,
                        .owner = THIS_MODULE,
                },
                .probe = m25p_probe,// 当我们利用板级信息添加一个设备的时候，该driver如果匹配到这个设备，那么就会自动为其创建设备节点，封装spidev_data信息，并且挂到全局设备链表device_list
http://www.cnblogs.com/gdt-a20/archive/2011/05/22/2291983.html
                .remove = __devexit_p(m25p_remove),
                */
        };

spi_register_driver(&m25p80_driver);//spi driver的注册

在有匹配的spi device时，会调用m25p_probe