高精定位是一种通过利用多种定位技术实现更高精度定位的技术。高精定位的定位精度可以达到亚米级别,甚至可以达到厘米或毫米级别的精度。
高精定位技术的主要方法包括卫星定位、惯性测量单元(IMU)定位、地磁和地图匹配定位以及视觉惯性定位等。其中,卫星定位是最常用的高精定位技术之一,其主要通过全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统、中国北斗卫星导航系统等系统来提供高精度的位置信息。由于卫星定位系统的精度随着技术的发展而不断提高,目前已经可以实现厘米级别的精度。
就目前行业情况,使用最为广泛的高精定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic),即载波