高精度定位

最新推荐文章于 2025-04-10 15:13:14 发布

秋水墨色

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分类专栏：自动驾驶与三维重建文章标签：定位和建图

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本文介绍了高精度定位的三种主要技术：RTK、SBAS和PPP-RTK。RTK利用载波相位差分实现厘米级定位；SBAS通过星基增强系统提升定位精度，全球已有多个此类系统；PPP-RTK则结合CORS网数据处理提供高精度定位效果。这些技术广泛应用在精准农业、智慧交通等领域，并通过北斗星地增强、机器视觉等技术克服遮挡干扰，满足复杂环境下的高精度定位需求。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

高精度定位解决途径有三种：RTK、SBAS、PPP- RTK。

载波相位差分技术又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。

SBAS（Satellite-Based Augmentation System），即星基增强系统，通过地球静止轨道（GEO）卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进，从而成为各航天大国竞相发展的手段。目前，全球已经建立起了多个SBAS系统，如美国的WAAS（Wide Area Augmentation System）、俄罗斯的SDCM（System for Differential Corrections and Monitoring）、欧洲的EGNOS（European Geostationary Navigation Overlay Service）、日本的MSAS（Multi-functional Satellite Augmentation System）以及印度的GAGAN（GPS Aided Geo Augmented Navigation）。