最新项目中需要使用 STM32L476 的片子。在选择片子时,资源的多少成为了一个比较重要的考量。在斟酌一番之后,我决定采用 LL 库来实现本次的功能。下面就以 STM32L476 为例来介绍一下 LL 库(low-layer drivers)。下面是ST 中文官网上一篇《关于ST库函数的代码性能对比》的文章中对比了各种库的性能的图示:
关于 ST 各种库的介绍,可以参见博文《STM32 之一 HAL库、标准外设库、LL库(STM32 Embedded Software)》
文档
LL 库一直是与 Cube HAL 库捆绑发布的。我们可以自己从 ST 官网下载对应的 Cube 包 STM32CubeL4 ,也可以直接在 CubeMX 中下载。对应的文档也是和 HAL 库在同一个文档中。名为 UM1884:Description of STM32L4/L4+ HAL and low-layer drivers,这里就不演示如何下载了。本次我们只需要关系文档中的 LL 库相关的章节即可。