STM32 之十一 LL 库（low-layer drivers）详解及移植说明

STM32 LL库详解与移植实践

ZC·Shou

已于 2024-12-20 08:02:24 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： Cube LL HAL STM32 ST

于 2020-02-05 20:12:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ZCShouCSDN/article/details/104174662

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本文介绍了STM32的LL库，它是一个面向专家的、接近硬件的库，提供了快速轻巧的API。LL库通过静态内联函数直接操作寄存器，与HAL库不同，适用于对性能有高要求的场景。内容包括LL库的特点、文件结构、移植步骤，以及与HAL库的使用注意事项。手动移植LL库涉及复制库文件、用户层文件以及配置芯片类型、时钟源等。此外，文章还讨论了使用LL库的编程事项，强调了需要理解外设操作流程，因为LL库并未封装所有操作。

最新项目中需要使用 STM32L476 的片子。在选择片子时，资源的多少成为了一个比较重要的考量。在斟酌一番之后，我决定采用 LL 库来实现本次的功能。下面就以 STM32L476 为例来介绍一下 LL 库（low-layer drivers）。下面是ST 中文官网上一篇《关于ST库函数的代码性能对比》的文章中对比了各种库的性能的图示：
在这里插入图片描述
关于 ST 各种库的介绍，可以参见博文《STM32 之一 HAL库、标准外设库、LL库（STM32 Embedded Software）》

文档

LL 库一直是与 Cube HAL 库捆绑发布的。我们可以自己从 ST 官网下载对应的 Cube 包 STM32CubeL4 ，也可以直接在 CubeMX 中下载。对应的文档也是和 HAL 库在同一个文档中。名为 UM1884：Description of STM32L4/L4+ HAL and low-layer drivers，这里就不演示如何下载了。本次我们只需要关系文档中的 LL 库相关的章节即可。