STM32LL库系列教程——LL库工程配置流程

最新推荐文章于 2024-05-20 20:03:17 发布
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分类专栏： STM32CubeMx 文章标签： stm32 单片机 arm
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实验开发板：野火霸道V1

STM32LL库系列教程——LL库工程配置流程
STM32LL库系列教程【一】——安装CubeMx软件
STM32LL库系列教程【二】——点亮LED小灯
STM32LL库系列教程【三】——USART中断实验
STM32LL库系列教程【四】——ADC单通道采集
STM32LL库系列教程【五】——DMA实现ADC单通道采集
STM32LL库系列教程【六】——通用定时器定时实验
STM32LL库系列教程【七】——通用定时器PWM实验
STM32LL库系列教程【八】——通用定时器输入捕获实验
STM32LL库系列教程【九】——SPI通信实验
STM32LL库系列教程【十】——IIC通信实验

配置工程流程

选择CPU型号

首先创建工程，点击 《ACCESS TO MCU SEL ECTOR》
在这里插入图片描述

接着搜索型号型号、选择具体型号、完成
在这里插入图片描述

确认时钟源

进入工程后打开 RCC 选项，选择 Crystal/Ceramic Resonator，即使用外部晶振作为 HSE 的时钟源。
在这里插入图片描述

配置系统时钟

开发板的外部晶振为 8MHz，我们填入 8；通道选择 LSE； PLLM 选择为/1；倍频系数 N 选择为x9；系统时钟选择 PLLCLK；系统时钟设定为
72Mz； APB1 分频系数选择为/2 即 PCLK1 位 36MHz；APB2 分频系数选择为/1 即 PCLK2 位 72MHz。

在这里插入图片描述

仿真设置

为了防止出现，烧录以后仿真器无法连接的情况，我们在 Pinout 里将 SYS 里面的 Debug 设置成Serial Wire, 这样问题得到解决。

在这里插入图片描述

接着就是配置外设，这里就不演示了

配置工程属性

接着选择 Project Manager 选项，配置工程的名称，路径，使用的 IDE 工具，堆栈大小。注意不要使用中文路径和工程名称
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-iCoA6G8C-1639194827630)(C:\Users\hao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211211113627711.png)]

设置生成文件，点击 Project Manager->Code Generator
在这里插入图片描述

选择库类型

点击 Project Manager->Advanced Settings

我选择的是ST官方新推出的LL库
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-3xtWVAwX-1639194827631)(C:\Users\hao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211211113817088.png)]

生成代码

点击 GENERATE CODE 会在设定的路径成功生成代码，选择打开工程

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-jTuNgYH1-1639194827633)(C:\Users\hao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211211113859678.png)]

工程文件介绍

1、工程目录

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-H51ZNl1P-1639194827635)(C:\Users\hao\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20211211114917884.png)]

2、代码编写

img

3、仿真器选择

生成的工程默认的DeBug为ST-Link，如若不是，自行更改
在这里插入图片描述

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《STM32高级应用系列教程——硬石电机控制指导手册》是一本关于STM32高级应用的教程手册，主要针对硬石电机控制的应用进行指导。 本手册共分为多个章节，涵盖了从电机控制的基础知识到高级应用的实践内容。首先，手册介绍了硬石电机控制的基本原理和常见的电机类型，包括步进电机和无刷直流电机等。同时，手册详细介绍了STM32微控制器的硬件架构和相关开发工具的使用方法。 接下来，手册介绍了电机控制算法的原理和实现方法。其中包括PID控制算法、矢量控制算法等常见的电机控制方法，并给出了具体的代码实现示例。此外，手册还介绍了如何通过STM32的通信接口与外部设备进行连接和通信，以实现更复杂的电机控制功能。 在实践部分，手册通过一系列案例项目，指导读者如何具体应用所学知识进行电机控制系统的设计和实现。通过这些案例，读者可以学习如何通过编程控制STM32微控制器与硬石电机的相互配合，实现精确的电机控制和运动控制。手册还给出了一些调试技巧和注意事项，帮助读者克服在实际应用中可能遇到的问题。 总的来说，《STM32高级应用系列教程——硬石电机控制指导手册》是一本全面介绍STM32高级电机控制应用的教程手册。通过学习本手册，读者可以了解电机控制的基本原理和算法，学会使用STM32微控制器进行电机控制系统的设计和实现。对于从事电机控制领域的工程师和学生来说，本手册是一本非常实用的参考资料。
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