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本文详细介绍了STM32中的USB IP模块分类，包括USB IP、USB+ IP和OTG IP的区别，并阐述了Packet buffer和FIFO的使用。此外，还讨论了标准外设库版和HAL库版的USB驱动程序的特点及其在不同芯片上的应用。
模块分类
在 STM32 众多系列的 MCU 中，USB模块并不是相同的，官方称呼为USB IP 不同。总的来说可以分文两大类：USB IP、OTG IP。这两种 IP又可以进行更进一步的细分，如下图：
上图中罗列的芯片并不是很全面，某些新系列的芯片可能与上图有出入。各IP的主要区别如下：
- USB IP：
- 仅可作为全速或低速的USB设备；
- 符合USB2.0中的全速规范
- 可用资源：8个双向可配置端点
- 512字节 的专用数据包缓冲存储器SRAM
- CRC(循环冗余校验)生成/校验，反向不归零(NRZI)编码/解码和位填充
- 支持四种传输类型：对于bulk和同步传输，还支持double buffer模式；使得一个buffer用于USB硬件和PC
交换数据的同时，另外一个buffer可被MCU使用 - 支持USB设备的挂起和唤醒操作（写控制寄存器），从而停止设备时钟，以进入低功耗模式
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