CAN 总线 之三 CAN 国际标准 ISO 11898 解读

最新推荐文章于 2025-03-14 13:57:41 发布
最新推荐文章于 2025-03-14 13:57:41 发布
阅读量7w 收藏 295
点赞数 50
分类专栏： CAN & USB 文章标签： CAN CAN2.0 ISO11898
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ZCShouCSDN/article/details/90671414
版权
本文详细解析了CAN国际标准ISO 11898的不同部分，涵盖高速物理媒体附属层(PMA)、低速容错物理层以及时间触发通信等。自1993年以来，该标准经历了多次修订和整合，如ISO 11898-1定义数据链路层，ISO 11898-2覆盖高速物理层，而ISO 11898-3则涉及低速容错通信。此外，介绍了CAN 2.0和CAN FD的融合，并讨论了不同版本的历史演变。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  从 1993 第一个版 CAN 国际标准（ISO 11898:1993 和 ISO 11519-2）发布至今，ISO 11898 逐渐被分割整合成了相互独立的 6 个部分。分别以 Part 1 ~ Part 6 来标识。在旧版本（2003年之前）中

  • ISO 11898 是通信速度为 5kbps - 1Mbps 的 CAN 高速通信标准。规范中同时定义了 数据链路层和高速物理层。
  • ISO 11519 是通信速度为 125kbps 以下的 CAN 低速通信标准，也就是容错CAN（LSFT CAN）。提供从5 Kbit/s到125 Kbits/s的波特率。该标准允许在CAN总线连线失败时CAN总线通信得以继续进行。

  从 2003 年开始，ISO 将原先的 ISO 11898 CAN标准的数据链路和高速物理层的标准分离为 ISO 11898-1 和 ISO 11898-2 两部分。后续又发布了其他几个部分！在 2016 年，又再一次进行了整合。下图是 2016 年之前各部分的官方命名（来自于 ISO 11898-1-2015 的 Foreword 章节）：
在这里插入图片描述
在经过审核和重组的 ISO 11898 系列中，各部分的功能如下：

    了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
    Can标准ISO11898-2-中文
    01-23
    压缩包内容： ISO 11898-2中文.pdf 想学习CAN总线的童鞋可以下载学习。
    CAN标准ISO11898
    02-25
    提供了CAN标准文件，帮助大家深入学习CAN通讯并开发CAN通讯
    ISO11898（Part1~4）_ISO11898_11898规范_
    09-30
    ISO11898规范，包含了Part1~Part4，英文
    基于CAN总线的相关测试
    最新发布
    OKCRoss的博客
    03-14 934
    测试 CAN 总线在不同通信速率（如 125 kbps、500 kbps、1 Mbps）下的稳定性。测试不同厂商的 CAN 控制器（如 NXP、Infineon、TI）的兼容性。测试 CAN 总线在安全相关应用中的可靠性（如 ISO 26262 标准）。测试标准帧（11 位 ID）和扩展帧（29 位 ID）的正确解析和发送。测试 CAN 总线在不同负载（如 30%、50%、80%）下的通信性能。测试传输层的时间参数（如 N_As、N_Bs、N_Cr）是否符合标准。
    CAN通信（一）(了解)
    聪聪的成长之路
    06-14 1767
    控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重。的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。如图所示为CAN的应用示例CAN总线协议是一种ISO 国际标准化的串行通信协议涵盖了 ISO 规定
    CAN总线规范（11898-1）
    忙忙碌碌学编程
    02-17 2489
    CAN总线规范（11898-1）
    车载通讯总线协议（一）-- CAN（11898）
    m0_64366826的博客
    05-06 2856
    控制器局域网CAN（Controller Area Network）, 是一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，广泛应用于汽车领域。CAN 协议有ISO11898标准和 ISO11519-2 标准两种，两者对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。CAN总线是唯一成为国际标准的现场总线。标准帧(Stand Frame)：具有11位标识符扩展帧(Extend Frame)：具有29位标识符数据帧：从发送节点向其它节点发送数据（常用）
    ISO11898-闭环高速CAN网络 (125K~1Mbps)
    weixin_43420126的博客
    01-11 1167
    CAN控制器可集成在微控制器中，也可以作为独立的芯片存在（如下图所示为与STM32MCU集成）。在这种情况下，微控制器会将CAN控制器视为存储芯片。虽然独立CAN控制器更加灵活，但集成CAN控制器具有所需空间更少的优势，并且微控制器和CAN控制器之间的通信更快、更可靠。将CAN控制器连接到物理传输介质。通常，控制器和收发器之间采用光耦隔离或磁耦隔离，因此尽管CAN总线上的过电压可能会损坏CAN收发器，但CAN控制器和底层主机仍可受到保护。
    ISO11898协议标准
    11-28
    ISO11898标准，英文原版的全部5个部分，清晰度很高，欢迎下载。
    CAN总线协议：CAN通讯协议ISO-11898
    m0_46512607的博客
    02-23 6159
    ISO11898体系结构定义七层，OSI模型中的最低两层作为数据链路层和物理层 实际通讯是在连接设备的物理介质中进行，物理介质的特性由模型中的物理层定义 注： LLC用于接收滤波、超载通告、回复管理 MAC用于数据封装/拆封、帧编码、媒体访问管理、错误检测与标定、应答、串转发/并转串 PLS用于位编码/解码、位定时、同步 PMA为收发器特性 应用程序层建立了上层应用特定协议，如CANopenTM协议的通讯链路。 这个协议由全世界的用户和厂商组织、CiA维护，详情可访问CiA网站：can-cia.de。
    ISO11898全套
    02-11
    用CAN通讯的基本协议，适用于大多数的汽车通讯。 也可用作故障诊断的基本协议
    ISO11898（1-5），车辆CAN标准，汽车电子
    07-02
    Bosch车辆CAN标准，汽车电子，新能源，局域控制网。。
    CAN网络国际标准iso11898[1-5]
    01-24
    CAN总线国际标准ISO11898，英文版！
    ISO 11898-1 中文
    09-04
    ISO 11898-1-2003道路车辆—控制器局域网络（CAN）—第一部分：数据链路层和物理标定
    CAN总线协议，ISO11898的国际标准
    03-08
    CAN总线在ISO-11898 中的全集 ISO 11898-1:2003 specifies the data link layer (DLL) and physical signalling of the controller area network (CAN). This document describes the general architecture of CAN in terms of hierarchical layers according to the ISO reference model for open systems interconnection (OSI) established in ISO/IEC 7498-1 and provides the characteristics for setting up an interchange of digital information between modules implementing the CAN DLL with detailed specification of the logical link control (LLC) sublayer and medium access control (MAC) sublayer. ISO 11898-2:2003 specifies the high-speed (transmission rates of up to 1 Mbit/s) medium access unit (MAU), and some medium dependent interface (MDI) features (according to ISO 8802-3), which comprise the physical layer of the controller area network. ISO 11898-3:2006 specifies characteristics of setting up an interchange of digital information between electronic control units of road vehicles equipped with the CAN at transmission rates above 40 kBit/s up to 125 kBit/s. ISO 11898-4:2004 specifies time-triggered communication in the CAN. It is applicable to setting up a time-triggered interchange of digital information between electronic control units (ECU) of road vehicles equipped with CAN, and specifies the frame synchronisation entity that coordinates the operation of both logical link and media access controls in accordance with ISO 11898-1, to provide the time-triggered communication schedule. ISO 11898-5:2007 specifies the CAN physical layer for transmission rates up to 1 Mbit/s for use within road vehicles. It describes the medium access unit functions as well as some medium dependent interface features according to ISO 8802-2. This represents an extension of ISO 11898-2, dealing with new functionality for systems requiring low-power consumption features while there is no active bus communication.
    ISO11898.rar
    05-30
    ISO11898全套标准，CAN通讯的基本参照标准。文档格式为PDF，需要使用PDF阅读器打开。
    ISO11898-1(翻译以及解读 ).rar_11898-1 _11898-1中文翻译_11898解读_ISO11898
    07-14
    ISO11898-1是国际标准化组织（ISO）发布的一份重要技术规范，它详细定义了控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）的物理层标准。这份规范是汽车行业以及其他诸多领域广泛应用的通信协议，确保了不同...
    全面掌握ISO11898协议：CAN总线电压标准解读
    资源摘要信息:"ISO11898标准是国际标准化组织(ISO)制定的一系列关于CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）总线技术的标准文档。全套协议包括ISO11898-1、ISO11898-2、ISO11898-3、ISO11898-4和ISO11898-5...
    最新ISO 11898标准规范解读：全面了解CAN协议
    ISO 11898标准是国际标准化组织对CAN总线协议的一系列规范，它定义了物理层和数据链路层的相关规范，为设计和实施CAN网络提供了标准化的指导。 二、ISO 11898标准系列 ISO 11898标准系列包含了多个部分，每个部分...
    评论 4
    添加红包

    请填写红包祝福语或标题

    个

    红包个数最小为10个

    元

    红包金额最低5元

    当前余额3.43元 前往充值 >
    需支付：10.00元
    成就一亿技术人!
    领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
    hope_wisdom
    发出的红包

    打赏作者

    ZC·Shou

    你的鼓励将是我创作的最大动力

    ¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
    扫码支付：¥1
    获取中
    扫码支付

    您的余额不足，请更换扫码支付或充值

    打赏作者

    实付元
    使用余额支付
    点击重新获取
    扫码支付
    钱包余额 0

    抵扣说明：

    1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
    2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

    余额充值