ISO11898体系结构定义七层,OSI模型中的最低两层作为数据链路层和物理层
实际通讯是在连接设备的物理介质中进行,物理介质的特性由模型中的物理层定义
注:
LLC用于接收滤波、超载通告、回复管理
MAC用于数据封装/拆封、帧编码、媒体访问管理、错误检测与标定、应答、串转发/并转串
PLS用于位编码/解码、位定时、同步
PMA为收发器特性
应用程序层建立了上层应用特定协议,如CANopenTM协议的通讯链路。
这个协议由全世界的用户和厂商组织、CiA维护,详情可访问CiA网站:can-cia.de。
许多协议是专用的,比如工业自动化、柴油发动机或航空。