贝塞尔曲线和B样条曲线

https://zhuanlan.zhihu.com/p/344934774

cv::Point2f recursive_bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, float t) 
{
    // TODO: Implement de Casteljau's algorithm
    
    if(control_points.size() == 1) return control_points[0];

    std::vector<cv::Point2f> a;
    for(int i = 0;i+1 < control_points.size();i ++) {
        auto p = control_points[i] + t * (control_points[i+1] - control_points[i]);
        a.push_back(p);
    }

    return recursive_bezier(a, t);
}

B样条曲线
https://zhuanlan.zhihu.com/p/369753167
B样条曲线和贝塞尔不一样的地方是，贝塞尔是受所有的点控制的，一定是平滑的，而且一定经过起始点，但是B样条由k个点控制，并不一定是平滑的，并不一定经过起始点