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RSS订阅原创 PSO算法路径规划
一种启发式优化算法，灵感来源于鸟群或鱼群等群体智能行为的模拟。PSO算法最早由Kennedy和Eberhart于1995年提出，通常用于解决搜索空间连续、高维的优化问题。PSO算法模拟了鸟群中鸟类搜索食物的行为。在PSO算法中，候选解称为粒子，每个粒子通过搜索空间中移动来寻找最优解。每个粒子都有自己的位置和速度，同时记录了自己历史搜索到的最佳位置。粒子之间通过分享信息来引导搜索，即根据自身经验和群体经验调整自己的位置和速度。
2024-05-25 21:43:58
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原创 B样条 (折线路径平滑处理)
总的来说，这段代码实现了三次样条插值的计算过程，从确定插值节点到计算插值结果，最后绘制出了插值曲线。代码中的Bbase包。
2024-04-28 20:24:11
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原创 船舶路径规划，符合避碰规则(4)
智能船舶自主避碰算法的测试方法主要分为仿真测试和实地测试两种。具体的测试方法包括：1. 仿真测试：利用船舶仿真软件，如MATLAB/Simulink等，模拟船舶运动和环境情况，进行虚拟的船舶自主避碰算法测试。仿真测试具有成本低、安全可控、重复性好等优点。2. 实地测试：在实际海上环境中搭建测试场景，通过安装传感器、搭建通信系统等手段，对船舶自主避碰算法进行实地测试。实地测试能够真实地反映算法的性能，但成本较高、难度较大。
2024-04-28 14:52:09
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原创 RRT算法优化(3)
RRT算法（Rapidly-exploring Random Tree）是一种用于路径规划的算法，旨在快速生成连续空间中的随机样本，以探索未知环境并找到最佳路径。该算法最初由Steven M. LaValle于1998年提出，被广泛应用于机器人领域、自动驾驶和虚拟现实等领域。RRT算法的核心思想是通过不断扩展树结构来探索搜索空间。算法从起始状态开始，每次随机生成一个点，并找到树中最接近的节点，然后沿着这个方向扩展树。通过不断重复这个过程，最终可以找到一条连接起始状态和目标状态的路径。
2024-04-28 10:23:15
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原创 双向RRT算法（1）
双向RRT算法是在传统RRT算法的基础上发展而来的，它同时从起始点和目标点开始搜索，最终将两条路径连接起来。总的来说，双向RRT算法是一种高效的路径规划算法，它能够在短时间内找到一条最优路径，并且具有较高的成功率。双向RRT算法的基本思想是将搜索空间分为两部分，分别从起始点和目标点开始搜索，直到两个搜索树相交。在搜索过程中，两个树会不断扩展和连接，直到找到一条连接起始点和目标点的路径。双向RRT算法是一种用于路径规划的高效算法，它能够在短时间内找到一条可行路径，并且具有较高的成功率。
2024-04-26 10:41:32
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空空如也
空空如也
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