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原创 这就是程序员的职业素养
虽然当时的工作并不涉及这门语言,但我对它的高性能和安全性产生了浓厚兴趣。不久之后,公司启动了一个对性能要求极高的新项目,我主动提出使用Rust,并成功说服团队采纳这一方案。这段经历让我深刻体会到,持续学习不仅是个人进步的关键,也是推动团队和公司发展的动力。在我职业生涯的早期,我曾参与一个重要的金融系统开发项目。这段经历让我深刻体会到,专业精神不仅是对工作的认真负责,更是对自我能力的不断挑战和提升。这次经历让我意识到,主动沟通和清晰表达不仅能解决当前的问题,还能避免未来的误解和冲突。
2024-06-10 18:34:07
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原创 多A*算法路径规划(附MATLAB代码)
A*算法是一种常用的寻路算法,被广泛应用于人工智能和游戏开发中。该算法通过评估每个节点的代价和启发式函数来找到最佳路径。在这篇博文中,我们将深入探讨A*算法的原理。A*算法的核心思想是在搜索过程中综合考虑两个因素:已经花费的代价和还需要花费的代价。具体而言,A*算法通过计算每个节点的综合评估函数f(n)来确定下一个最优的节点进行探索。其中,f(n)的计算方式为:f(n) = g(n) + h(n)其中,g(n)表示从起始节点到当前节点的实际代价,h(n)表示从当前节点到目标节点的估计代价。通过计算f(n),
2024-05-29 20:56:54
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原创 蚁群算法解决旅行商问题(附MATLAB代码)
函数生成包含坐标和距离矩阵的模型。是计算旅行路径长度的函数。nVar是问题的变量数量(即城市数量)。
2024-05-27 15:06:18
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原创 PCA主层次分析代码实现(附MATLAB代码)
主成分分析是一种强大的工具,广泛应用于数据降维、特征提取、数据压缩和可视化。通过将高维数据投影到较低维度空间,PCA能够揭示数据的内在结构,同时保留尽可能多的信息。
2024-05-27 14:12:51
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原创 PSO算法路径规划(附MATLAB代码)
一种启发式优化算法,灵感来源于鸟群或鱼群等群体智能行为的模拟。PSO算法最早由Kennedy和Eberhart于1995年提出,通常用于解决搜索空间连续、高维的优化问题。PSO算法模拟了鸟群中鸟类搜索食物的行为。在PSO算法中,候选解称为粒子,每个粒子通过搜索空间中移动来寻找最优解。每个粒子都有自己的位置和速度,同时记录了自己历史搜索到的最佳位置。粒子之间通过分享信息来引导搜索,即根据自身经验和群体经验调整自己的位置和速度。
2024-05-25 21:43:58
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原创 B样条 (折线路径平滑处理)(附MATLAB代码)
总的来说,这段代码实现了三次样条插值的计算过程,从确定插值节点到计算插值结果,最后绘制出了插值曲线。代码中的Bbase包。
2024-04-28 20:24:11
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原创 船舶路径规划,符合避碰规则(4)(附MATLAB代码)
智能船舶自主避碰算法的测试方法主要分为仿真测试和实地测试两种。具体的测试方法包括:1. 仿真测试:利用船舶仿真软件,如MATLAB/Simulink等,模拟船舶运动和环境情况,进行虚拟的船舶自主避碰算法测试。仿真测试具有成本低、安全可控、重复性好等优点。2. 实地测试:在实际海上环境中搭建测试场景,通过安装传感器、搭建通信系统等手段,对船舶自主避碰算法进行实地测试。实地测试能够真实地反映算法的性能,但成本较高、难度较大。
2024-04-28 14:52:09
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原创 RRT算法优化(3)
RRT算法(Rapidly-exploring Random Tree)是一种用于路径规划的算法,旨在快速生成连续空间中的随机样本,以探索未知环境并找到最佳路径。该算法最初由Steven M. LaValle于1998年提出,被广泛应用于机器人领域、自动驾驶和虚拟现实等领域。RRT算法的核心思想是通过不断扩展树结构来探索搜索空间。算法从起始状态开始,每次随机生成一个点,并找到树中最接近的节点,然后沿着这个方向扩展树。通过不断重复这个过程,最终可以找到一条连接起始状态和目标状态的路径。
2024-04-28 10:23:15
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原创 双向RRT算法(1)
双向RRT算法是在传统RRT算法的基础上发展而来的,它同时从起始点和目标点开始搜索,最终将两条路径连接起来。总的来说,双向RRT算法是一种高效的路径规划算法,它能够在短时间内找到一条最优路径,并且具有较高的成功率。双向RRT算法的基本思想是将搜索空间分为两部分,分别从起始点和目标点开始搜索,直到两个搜索树相交。在搜索过程中,两个树会不断扩展和连接,直到找到一条连接起始点和目标点的路径。双向RRT算法是一种用于路径规划的高效算法,它能够在短时间内找到一条可行路径,并且具有较高的成功率。
2024-04-26 10:41:32
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空空如也
空空如也
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