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RSS订阅原创 5G时代数据技术简介
5G时代数据技术简介5G用户从2020年开始，将用五年时间完成“全民渗透”，用户规模在2025年将达到12.8亿；5G产业作为通信基础设施，其市场规模不会暴涨，到2030年产业规模将达到6.6万亿。 因为有了4G时代的商业渲染，5G时代互联网服务无需大规模用户教育，在整体5G市场规模中，所占比重最大。2022-2024年智能手机和流量资费占比短暂扩大，随后趋于平静。5G时代最大的受益者将是全产业链布局的智能硬件生产商，对于他们来说在这个时代到来之前，最需要关注的是计算能力问题。量子计算是目前可预见的解
2020-06-14 22:18:49
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原创 倾角传感器的正确选择
倾角传感器的正确选择倾角传感器经常用于系统的水平测量，倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。随着mems 技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最成功、应用最广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计就是惯性传感器件的杰出代表。作为最成熟的惯性传感器应用，现在的mems 加速度计有非常高的集成度，即传感系统与接口线路集成在一个芯片上。1、倾角传感器的种类粗分：单轴的和双轴两种。选择依据：根据你需要测量几个方向的倾角，如果是一个就用单轴的，如果是两个方向的（俯仰和横滚）就选用双轴的。2、
2020-06-14 22:18:00
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原创 石英加速度计工作原理介绍
石英加速度计工作原理介绍加速度是一种用来反映物体在运动过程中的速度变化状态的物理量，其无法直接测量，当前的加速度传感器（加速度计）采用间接测量以及力的平衡等技术来获取物体的加速度。加速度传感器的工作原理基于牛顿第二运动定律:作用于物体上的力等于该物体的质量乘以加速度。因此加速度传感器的输出反映的是传感器中的敏感摆件在整个空间中所受的合力，主要包括惯性力和地心引力。当物体在空间中运动时，传感器能够实时的获得物体的加速度，对加速度计进行一次积分可以获得物体的瞬时速度，再对速度进行积分可获得物体的相对位置，
2020-06-14 22:17:07
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原创 压阻式加速度传感器简介
压阻式加速度传感器简介压阻式加速度传感器的结构原理如下图所示，一质量块固定在悬臂梁的一端，而悬臂梁的另一端固定在传感器基座上，悬臂梁的上下两个面都贴有应变片并组成惠斯通电桥，质量块和悬臂梁的周围填充硅油等阻尼液，用以产生必要的阻尼力。质量块的两边是限位块，它们的作用是保护传感器在过载时不致损坏被测物的运动导致与其固连的传感器基座的运动，基座又通过悬臂梁将此运动传递给质量块。由于悬臂梁的刚度很大，所以质量块也会以同样的加速度运动，其产生的惯性力正比于加速度大小。而此惯性力作用在悬臂梁的端部使之发生形变，
2020-05-31 21:57:50
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原创 NB-lot和LoRa这俩钟方式的区别在哪？
NB-lot和LoRa这俩钟方式的区别在哪？物联网-万物互联也是要分步骤的。 一、感知层(信息获取层)，即利用各种传感器等设备随时随地获取物体的信息; 二、网络层(信息传输层)，通过各种电信网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递出去; 三、应用层(信息处理层)，把感知层得到的信息进行处理，实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理等实际应用，就像智慧消防系统，通过烟感器、温湿度传感器把房间里的情况，通过网络上传到云端，再传达给综合预警平台，这样房间的情况就可以通过平台进行监控，一
2020-05-31 21:57:01
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原创 微电子封装技术简述
微电子封装技术简述21世纪微电子技术的高速发展，随之带动的是一系列产业的发展。信息、能源、通讯各类新兴产业的发展离不开微电子技术。而微电子封装技术是微电子技术中最关键和核心的技术。微电子封装体和芯片(Chip或die)通过封装工艺(Packaging)组合成一个微电子器件(Device)，通常封装为芯片(或管芯)提供电通路、散热通路、机械支撑、环境防护等，所以微电子封装是微电器件的2个基本组成部分之一，器件的许多可靠性性能都是由封装的性能决定的。致力于发展微电子封装技术的人们把目光投在以下4个方面：
2020-05-31 21:56:29
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原创 惯性导航在车上的应用
惯性导航在车上的应用从惯性导航的定义来看，惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 惯性测量装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的,利用这些装置的参数，计算并导航看起来似乎很简单，但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大
2020-05-24 21:19:36
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原创 IMU和AHRS分别什么产品
IMU和AHRS分别什么产品刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和IMU的区别,不知道这有什么区别。后来慢慢的慢慢的，我理解了AHRS俗称航姿参考系统是由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场，他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度,而则陀螺决定了他的动态性能。说明AHRS离开了地球这种有重力和磁场环境的时候是没法正常工作的而且特别注意。磁场和重力场越正交，则航姿测量效果越好也就是说如果磁场和重力场平行了，比如在地磁南北极即和重量场方向相同了。这个时候
2020-05-24 21:18:42
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原创 mems加速度计芯片的参数介绍
mems加速度计芯片的参数介绍测量范围 FS也称量程，单位为g(地球重力)，是指加速度计能测量到的正反方向最大加速度的额定值范围ST提供各种量程产品（±2g,±4g,±8g,±16g,upto±400g)。灵敏度/分辨率Sensitivity/Resolution 代表在设定好的量程范围下，传感器可以感应到的最小输入加速度增量，一般通过数据转换精度来表示，ST提供8bit,12bit,14bit,16bit多种产品供选择以12bitLIS2DH12。举例：2g量程：1mg/digit±16g量程：
2020-05-24 21:17:43
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原创 175度高温加速度计简介
175度高温加速度计简介随着国内石油勘探行业的迅猛发展，对石油钻井过程中的随钻测量技术要求也越来越高，之前有线随钻测量被广泛应用.但有线随钻测量毕竟在使用方便性等方面存在弊端对工作效率、工作时间、以及成本维修等都是不太好的因此势必会逐步被无线随钻测量技术所取代。随着随钻测量系统的功能不断增多，其中能耐高温就是大家需要待解决的技术难题。在耐高温方面，国外MWD厂商走在了技术前端，能在200℃的高温环境下可靠地测出定向参数和伽马值，而我们国内生产的MWD最高只能耐到125℃，且其中最核心部分—-测量短节，还
2020-05-24 21:16:45
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原创 mems加速度计在石油测井中的应用
mems加速度计在石油测井中的应用随着MEMS技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最成功，应用最广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计就是惯性传感器件的杰出代表。微加速度计的理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。结合陀螺仪（用来测角速度），就可以对物体进行精确定位。根据这一原理，人们很早就利用加速度计和陀螺进行轮船，飞机和航天器的导航。近年来人们又把这项技术用于汽车
2020-05-24 21:16:10
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原创 惯性导航在石油测井中的应用
惯性导航在石油测井中的应用民用领域目前我国惯性技术民用市场主要集中于导航、测绘、石油勘探、应急通讯、智能交通等领域。民用市场已进入市场化竞争阶段，各企业面向市场自主经营与竞争。在民用领域，除惯性航设备以外，惯性测量和惯性稳控也是惯性技术的重要衍生应用方向。惯性导航的主要应用领域为无人机等，惯性测量的主要应用领域有石油勘探、交通测量等，惯性稳控的主要应用领域有卫星通信动中通天线等惯性技术在无人机上的应用，主要是利用捷联惯性导航技术为无人机提供精确的速度、位置、姿态等信息，从而实现其精确的导航定位。石油
2020-05-24 21:15:08
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原创 MEMS加速度芯片有哪几类？
MEMS加速度芯片有哪几类？MEMS加速度计按技术成熟可分为三种形式：压电式、容感式、热感式。1、压电式MEMS加速度计运用的是压电效应，在其内部有一个刚体支撑的质量块，有运动的情况下质量块会产生压力，刚体产生应变，把加速度转变成电信号输出。2、容感式MEMS加速度计内部也存在一个质量块，从单个单元来看，它是标准的平板电容器。加速度的变化带动活动质量块的移动从而改变平板电容两极的间距和正对面积，通过测量电容变化量来计算加速度。3、热感式MEMS加速度计内部没有任何质量块，它的中央有一个加热体，周边是
2020-05-17 20:52:05
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原创 IMU惯性测量单元详解
IMU惯性测量单元详解惯性测量单元的工作原理惯性测量单元的工作原理是：使用一个或多个加速度感应器，探测当前的加速度速率；使用一个或多个偏航陀螺仪，检测在方向、翻滚角度和倾斜姿态上的变化。有一些惯性测量单元还同时包括磁力计,主要是用于协助校准方向漂移。惯性导航系统包含IMU角速度、线性加速度计(位置的变化);一些IMU包括陀螺仪等元素(维护绝对角参考)。惯性测量单元的应用惯性测量单元（IMU）是运动惯性导航系统（用于飞机、航天器、船舶、无人驾驶飞机、无人机和导弹导航）的主要组件。因为惯性导航系统拥有这种能
2020-05-17 20:51:27
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原创 IMU与AHRS系统的区别是什么
IMU与AHRS系统的区别是什么无人机的姿态解算一般有两种算法，一种是IMU，另一种是被各种无人机广泛使用的AHRS，他们之间有什么区别和联系呢？AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，能够为飞行器提供航向、横滚、侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场，其静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度，而则陀螺决定了他的动态性能。说明AHRS离开了地球这种有重力和磁场环境的时候是没法正常工作的，而且
2020-05-17 20:43:19
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原创 电子罗盘的详解
电子罗盘的详解电子罗种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用在各个软件平台上也流行起来。要实现电子罗盘功能，需要一个检测磁场的三轴磁力传感器和一个三轴加速度传感器。随着微机械工艺的成熟，意法半导体推出将三轴磁力计和三轴加速计集成在一个封装里的二合一传感器模块，方便用户在短时间内设计出成本低、性能高的电子罗盘。 1. &nb
2020-05-17 20:42:13
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原创 一文读懂高精度电子罗盘
一文读懂高精度电子罗盘高精度罗盘的特点介绍电子罗盘作为飞行器方位测量以及飞行姿态监测的常用设备，广泛应用于航空航天系统中的各类导航仪器和姿态传感器中，测量的精度直接会影响到系统的性能。因此，高精度电子罗盘在航空、航天、机器人、航海以及车辆自主导航等精确定位导航系统领域起着十分重要的作用，具有广阔的市场前景。什么是高精度电子罗盘提到电子罗盘，就不得不提到传统的罗盘。早在两千多年前，我国人民就已经使用天然磁石来指示方向，这就是传统的罗盘。随着社会不断发展，科技进步，传统的罗盘已经被改进成使用磁阻传感器来实现
2020-05-17 19:44:50
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原创 AHRS姿态系统在四足机器人中的应用
AHRS姿态系统在四足机器人中的应用微型航姿参考系统（AHRS）AVS900系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的绝对角速率、加速度以及磁场强度，并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等.产品特点： 实时三轴惯性输出； 大于100Hz的内部更新率尺寸小、重量轻、低功耗； RS-232/RS-422串行接口，方便连接。 产品应用： 工程机械、
2020-05-17 19:39:18
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原创 倾角传感器的工业应用领域
倾角传感器的工业应用领域倾角传感器在工业的应用倾角传感器原理倾角传感器的理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的
2020-05-17 19:38:20
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原创 详细了解SMT的工作流程
详细了解SMT的工作流程最常见的SMT贴片组装方式可以分为单面组装、单面混装、双面组装以及双面混装。其中，单面组装和双面组装所用的电路基板类型分别为单面PCB和双面PCB，而混装方式则更为复杂一点。单面混装可分为先贴法和后贴法，而双面组装则是分为SMC/SMD和FHC同侧方式和SMC/SMD和iFHC不同侧方式。紧接着，我们来了解一下SMT贴片组装的加工工艺流程。不同的组装方式对应不同的组装工艺流程，而合理的组装工艺流程也是组装质量和组装效率的保障，确定组装方式以后，可针对实际产品和具体设备确定工艺流程
2020-05-10 21:04:38
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原创 MEMS传感器的产业链
MEMS传感器的产业链一、MEMS简介MEMS的全称是微型电子机械系统利用半导体制造工艺和材料，将传感器、执行器、机械机构、信号处理和控制电路等集成于一体的微型器件或系统，其内部结构一般在微米甚至纳米量级。MEMS主要包含两个部分：传感器和执行器。与传统的机械传感器相比，MEMS传感器具有体积小、集成化、智能化、低成本等优点，可以满足物联网时代对于传感器的要求。二、 MEMS分类MEMS传感器种类很多，也有多种分类方法。按其工作原理，大致可分为MEMS物理、化学和生物传感器，其中每一种MEMS传感器又
2020-05-10 21:03:46
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原创 MEMS传感器的应用及类型
MEMS传感器的应用及类型MEMS传感器即微机电系统是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。经过四十多年的发展，已成为世界瞩目的重大科技领域之一。它涉及电子、机械、材料、物理学、化学、生物学、医学等多种学科与技术，具有广阔的应用前景。截止到2010年，全世界有大约600余家单位从事MEMS的研制和生产工作，已研制出包括微型压力传感器、加速度传感器、微喷墨打印头、数字微镜显示器在内的几百种产品，其中MEMS传感器占相当大的比例。MEMS传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器
2020-05-10 21:02:42
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原创 MEMS加速度芯片的应用
MEMS加速度芯片的应用随着MEMS技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最成功，应用最广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计就是惯性传感器件的杰出代表。微加速度计的理论基础就是牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。电容式微加速度计 电容式微加速度计是最常见的，也有成熟推广的产品。其基本原理就是将电容作为检测接口，来检测由于惯性力作用导致惯性质量块发生的微位移。质量块由弹性微梁支
2020-05-10 21:02:07
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原创 SMT的基本知识介绍
SMT的基本知识介绍1.一般来说，SMT车间规定的温度为23±7℃。 2.锡膏印刷时，所需准备的材料及工具:锡膏、钢板、刮刀、擦拭纸、无尘纸、清洗剂、搅拌刀。 3.一般常用的锡膏成份为Sn96.5%/Ag3%/Cu0.5%。 4.锡膏中主要成份分为两大部分锡粉和助焊剂。 5.助焊剂在焊接中的主要作用是去除氧化物、破坏融锡表面张力、防止再度氧化。 6.锡膏中锡粉颗粒与Flux（助焊剂）的体积之比约为1:1，重量之比约为9:1。 7.锡膏
2020-05-10 21:01:20
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原创 SMT的主要工作流程和部分
SMT的主要工作流程和部分SMT（表面贴装技术）是我们在生产，加工之时，采用的全自动一体化铁桩技术，是目前电子组铁桩技术行业中最为流行的一种，那么SMT的工作流程是怎么样的呢？工作流程:印刷 - 检测 -贴装 -检测 -焊接 -检测-.维修 -分板印刷： 它的功能是是将锡膏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做准备。贴装： 它的功能是将表面组装元器件准确安装到PCB的固定位置上，一般我们再贴装时经常
2020-05-10 21:00:43
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原创 IMU中的加速度计的作用
IMU中的加速度计的作用加速度计加速度计概述加速度计是惯性导航体系的中心元件之—。依托它比照力的丈量，完结惯导体系确定载体的伙置、速度以及发生跟踪信号的使命。载体加速度的丈量有必要非常精确地进行，并且是在由陀螺安稳的参阅坐标系中进行。在不需要进行高度操控的惯导体系中，只需两个加应度计就可以完结上述使命，否则是应该有三个加速度计。加速度计的根本作业原理为牛顿第二定律。MEMS技能的开展促进微加...
2020-04-25 22:42:18
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原创 IMU在工业机器人的应用
IMU在工业机器人的应用 工业4.0的时代，使用工业机器人生产已经不是一件奇怪的事情，而是发展的必然趋势。工业机器人的使用是衡量一个国家制造水平的重要标志，那么小型机器人在哪些行业中应用的最为广泛呢?小型机器人在工业中的应用： 化工工业 该领域是工业机器人的主要应用领域，面对现代化工制成品高精度、高纯度的要求，生产环境更加洁净，这也直接影响着产品的合格率，因此，洁净机器人将会得到进一步...
2020-04-25 22:41:43
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原创 国内GPS组合惯导的发展
国内GPS组合惯导的发展 捷联惯性系统由于结构简单、可靠性好、体积小、重量轻、成本低、容易维修等特点，近年来得到很快的发展，并且在一些战术武器中得到应用。由于精度尚未达到平台系统的精度水平，所以其应用范围受到了一定程度的限制。GPS(全球卫星定位系统)／惯性组合技术在提高精度、降低成本、全天候、全球导航等方面取得了举世瞩目的成就，其应用范围逐渐扩大。由于GPS的授权限制、动态性能及抗干扰能力等...
2020-04-25 22:41:01
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原创 INS有哪几部组成
INS有哪几部组成通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰，是一种自主式导航系统。INS惯导系统惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。通过陀螺仪和加速度计的测量数据，可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动，同时也能够计算...
2020-04-25 22:40:26
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原创 IMU和INS的区别
IMU和INS的区别位置定位和姿态测量除了全球GPS定位这个系统，还有就是惯导系统。这里简单介绍一下关于惯导的一些进本原理和所用的地方以及imu与ins的区别。惯性导航通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰，是一种自主式导航系统。捷联式据陀螺仪的不同，分为速率...
2020-04-25 22:39:59
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原创 IMU内有什么元器件
IMU内有什么元器件 IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。IMU的基组成利用三轴地磁解结合三轴加速度计，受外力加速度影响很大，在运动/振动等环境中，输出方向角误差较大,此外地磁传感器有缺点，它的绝对参照物是地磁场的磁力线,地磁的特点是使用范围大，但强度较低，约零点几高斯，非常容易受到其它磁体...
2020-04-25 22:39:21
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原创 GPS组合惯导的组成-惯导
GPS组合惯导的组成惯性导航系统-INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。基本原理：惯性导航系统是不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统...
2020-04-25 22:38:51
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原创 AHRS系统的基本构成
AHRS系统的基本组成 AHRS 原本起源于飞行器相关技术，但是近几年随着成本的器件成本的不断降低 也被广泛的应用于机动车辆与无人机，工业设备，摄像与天线云台，地面及水下设备，虚拟现实，生命运动科学分析，虚拟现实，游戏界面，室内定位等需要三维姿态测量的产品。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌...
2020-04-25 22:37:55
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原创 AHRS和INS的不同-惯导
AHRS和INS的区别惯性导航系统（INS）是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。原理：惯性导航系统至少包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台（或模块）。开始时，有外界（操作人员及全球地定系统接收器等）给惯性导航系统提供初始位置及速度，此后惯性导航系统通过对运动传感器的信息进行整合计算，不断更新当前位置及...
2020-04-25 22:37:07
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原创 高温存储器在石油测井的应用
高温存储器在石油测井的应用在油田的勘探开发过程中，通过采集积累的地震、地质、化验、钻井、工艺、油藏工程、地面等不同专业数据量达到TB甚至PB级别，数据量巨大，而且信息的增长仍在持续，对石油测井高温存储器处理速度与精度的要求也非常严格。本文简单介绍下石油测井高温存储器数据存储系统要满足六大条件。由于石油企业其业务的特殊性,数据存储系统要满足六大条件:1、海量存储能力。地震勘探、测井解释等生产和...
2020-04-18 00:31:46
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原创 高温电路在石油行业的崛起
高温电路在石油行业的崛起石油能源的掌控是一个国家的命脉，有可能之后会出现新的能源来替代目前的石油能源会出现新的一轮改变但是现阶段地球还是以石油能源为主，这就造成为了石油而进行更多开采科技的更新和换代，石油能源存储在地下千米未知的位置，如果说想要开采出石油就需要确定位置，但是又因为随着钻井往下的深入温度也会随之提高，相对应的勘测设备将不能承受高温对设备带来的损坏。根据这以问题各公司研发技术团队为了...
2020-04-18 00:31:02
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原创 GPS组合惯导的发展史
GPS组合惯导的发展史 惯性导航系统-INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。基本原理：惯性导航系统是不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导...
2020-04-18 00:29:49
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原创 组合惯性导航的发展史
组合惯性导航的发展史 惯性导航系统-INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。基本原理：惯性导航系统是不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航...
2020-04-18 00:27:52
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原创 IMU惯性测量单元是什么？
IMU惯性测量单元是什么？惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值 IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。...
2020-04-18 00:25:59
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原创 IMU和AHRS之间的不同
IMU和AHRS之间的不同AHRS航姿参考系统航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元（IMU）仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据。目前常用的航姿参考系统（AHRS）内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。IMU的...
2020-04-18 00:23:52
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石油测井微电阻率测井仪极板电路介绍.doc
2020-03-10
石油阵列感应测井仪厚膜电路介绍.doc
2020-03-10
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