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惯导
文章平均质量分 73
ZITN001
这个作者很懒,什么都没留下…
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惯性导航在车上的应用
惯性导航在车上的应用从惯性导航的定义来看,惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。 惯性测量装置,包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度,后者又被叫做角速度传感器,是测量角速度的,利用这些装置的参数,计算并导航看起来似乎很简单,但是由于采样频率一般很高(一秒内几十甚至几百次),所以累加起来误差很容易扩大原创 2020-05-24 21:19:36 · 1409 阅读 · 0 评论 -
IMU和AHRS分别什么产品
IMU和AHRS分别什么产品刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和IMU的区别,不知道这有什么区别。后来慢慢的慢慢的,我理解了AHRS俗称航姿参考系统是由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场,他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度,而则陀螺决定了他的动态性能。说明AHRS离开了地球这种有重力和磁场环境的时候是没法正常工作的而且特别注意。磁场和重力场越正交,则航姿测量效果越好也就是说如果磁场和重力场平行了,比如在地磁南北极即和重量场方向相同了。这个时候原创 2020-05-24 21:18:42 · 361 阅读 · 0 评论 -
mems加速度计在石油测井中的应用
mems加速度计在石油测井中的应用随着MEMS技术的发展,惯性传感器件在过去的几年中成为最成功,应用最广泛的微机电系统器件之一,而微加速度计就是惯性传感器件的杰出代表。微加速度计的理论基础就是牛顿第二定律,根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分计算出线速度,进而可以计算出直线位移。结合陀螺仪(用来测角速度),就可以对物体进行精确定位。根据这一原理,人们很早就利用加速度计和陀螺进行轮船,飞机和航天器的导航。近年来人们又把这项技术用于汽车原创 2020-05-24 21:16:10 · 896 阅读 · 0 评论 -
惯性导航在石油测井中的应用
惯性导航在石油测井中的应用民用领域目前我国惯性技术民用市场主要集中于导航、测绘、石油勘探、应急通讯、智能交通等领域。民用市场已进入市场化竞争阶段,各企业面向市场自主经营与竞争。在民用领域,除惯性航设备以外,惯性测量和惯性稳控也是惯性技术的重要衍生应用方向。惯性导航的主要应用领域为无人机等,惯性测量的主要应用领域有石油勘探、交通测量等,惯性稳控的主要应用领域有卫星通信动中通天线等惯性技术在无人机上的应用,主要是利用捷联惯性导航技术为无人机提供精确的速度、位置、姿态等信息,从而实现其精确的导航定位。石油原创 2020-05-24 21:15:08 · 1092 阅读 · 0 评论 -
MEMS加速度芯片有哪几类?
MEMS加速度芯片有哪几类?MEMS加速度计按技术成熟可分为三种形式:压电式、容感式、热感式。1、压电式MEMS加速度计运用的是压电效应,在其内部有一个刚体支撑的质量块,有运动的情况下质量块会产生压力,刚体产生应变,把加速度转变成电信号输出。2、容感式MEMS加速度计内部也存在一个质量块,从单个单元来看,它是标准的平板电容器。加速度的变化带动活动质量块的移动从而改变平板电容两极的间距和正对面积,通过测量电容变化量来计算加速度。3、热感式MEMS加速度计内部没有任何质量块,它的中央有一个加热体,周边是原创 2020-05-17 20:52:05 · 1677 阅读 · 0 评论 -
IMU惯性测量单元详解
IMU惯性测量单元详解惯性测量单元的工作原理惯性测量单元的工作原理是:使用一个或多个加速度感应器,探测当前的加速度速率;使用一个或多个偏航陀螺仪,检测在方向、翻滚角度和倾斜姿态上的变化。有一些惯性测量单元还同时包括磁力计,主要是用于协助校准方向漂移。惯性导航系统包含IMU角速度、线性加速度计(位置的变化);一些IMU包括陀螺仪等元素(维护绝对角参考)。惯性测量单元的应用惯性测量单元(IMU)是运动惯性导航系统(用于飞机、航天器、船舶、无人驾驶飞机、无人机和导弹导航)的主要组件。因为惯性导航系统拥有这种能原创 2020-05-17 20:51:27 · 6818 阅读 · 0 评论 -
IMU与AHRS系统的区别是什么
IMU与AHRS系统的区别是什么无人机的姿态解算一般有两种算法,一种是IMU,另一种是被各种无人机广泛使用的AHRS,他们之间有什么区别和联系呢?AHRS俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,能够为飞行器提供航向、横滚、侧翻信息,这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场,其静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度,而则陀螺决定了他的动态性能。说明AHRS离开了地球这种有重力和磁场环境的时候是没法正常工作的,而且原创 2020-05-17 20:43:19 · 823 阅读 · 0 评论 -
AHRS姿态系统在四足机器人中的应用
AHRS姿态系统在四足机器人中的应用微型航姿参考系统(AHRS)AVS900系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置,它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的绝对角速率、加速度以及磁场强度,并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等.产品特点: 实时三轴惯性输出; 大于100Hz的内部更新率尺寸小、重量轻、低功耗; RS-232/RS-422串行接口,方便连接。 产品应用: 工程机械、原创 2020-05-17 19:39:18 · 672 阅读 · 0 评论 -
IMU中的加速度计的作用
IMU中的加速度计的作用加速度计加速度计概述加速度计是惯性导航体系的中心元件之—。依托它比照力的丈量,完结惯导体系确定载体的伙置、速度以及发生跟踪信号的使命。载体加速度的丈量有必要非常精确地进行,并且是在由陀螺安稳的参阅坐标系中进行。在不需要进行高度操控的惯导体系中,只需两个加应度计就可以完结上述使命,否则是应该有三个加速度计。加速度计的根本作业原理为牛顿第二定律。MEMS技能的开展促进微加...原创 2020-04-25 22:42:18 · 1765 阅读 · 0 评论 -
国内GPS组合惯导的发展
国内GPS组合惯导的发展 捷联惯性系统由于结构简单、可靠性好、体积小、重量轻、成本低、容易维修等特点,近年来得到很快的发展,并且在一些战术武器中得到应用。由于精度尚未达到平台系统的精度水平,所以其应用范围受到了一定程度的限制。GPS(全球卫星定位系统)/惯性组合技术在提高精度、降低成本、全天候、全球导航等方面取得了举世瞩目的成就,其应用范围逐渐扩大。由于GPS的授权限制、动态性能及抗干扰能力等...原创 2020-04-25 22:41:01 · 824 阅读 · 0 评论 -
INS有哪几部组成
INS有哪几部组成通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰,是一种自主式导航系统。INS惯导系统惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。通过陀螺仪和加速度计的测量数据,可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动,同时也能够计算...原创 2020-04-25 22:40:26 · 937 阅读 · 0 评论 -
IMU和INS的区别
IMU和INS的区别位置定位和姿态测量除了全球GPS定位这个系统,还有就是惯导系统。这里简单介绍一下关于惯导的一些进本原理和所用的地方以及imu与ins的区别。惯性导航通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息也不向外界辐射能量不易受到干扰,是一种自主式导航系统。捷联式据陀螺仪的不同,分为速率...原创 2020-04-25 22:39:59 · 6413 阅读 · 0 评论 -
IMU内有什么元器件
IMU内有什么元器件 IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。IMU的基组成利用三轴地磁解结合三轴加速度计,受外力加速度影响很大,在运动/振动等环境中,输出方向角误差较大,此外地磁传感器有缺点,它的绝对参照物是地磁场的磁力线,地磁的特点是使用范围大,但强度较低,约零点几高斯,非常容易受到其它磁体...原创 2020-04-25 22:39:21 · 442 阅读 · 0 评论 -
GPS组合惯导的组成-惯导
GPS组合惯导的组成惯性导航系统-INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。基本原理:惯性导航系统是不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统...原创 2020-04-25 22:38:51 · 5768 阅读 · 0 评论 -
AHRS系统的基本构成
AHRS系统的基本组成 AHRS 原本起源于飞行器相关技术,但是近几年随着成本的器件成本的不断降低 也被广泛的应用于机动车辆与无人机,工业设备,摄像与天线云台,地面及水下设备,虚拟现实,生命运动科学分析,虚拟现实,游戏界面,室内定位等需要三维姿态测量的产品。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪,加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于,航姿参考系统(AHRS)包含了嵌...原创 2020-04-25 22:37:55 · 535 阅读 · 0 评论 -
AHRS和INS的不同-惯导
AHRS和INS的区别惯性导航系统(INS)是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度,并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。原理:惯性导航系统至少包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台(或模块)。开始时,有外界(操作人员及全球地定系统接收器等)给惯性导航系统提供初始位置及速度,此后惯性导航系统通过对运动传感器的信息进行整合计算,不断更新当前位置及...原创 2020-04-25 22:37:07 · 766 阅读 · 0 评论 -
GPS组合惯导的发展史
GPS组合惯导的发展史 惯性导航系统-INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。基本原理:惯性导航系统是不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导...原创 2020-04-18 00:29:49 · 477 阅读 · 0 评论 -
组合惯性导航的发展史
组合惯性导航的发展史 惯性导航系统-INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。基本原理:惯性导航系统是不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航...原创 2020-04-18 00:27:52 · 1328 阅读 · 0 评论 -
IMU惯性测量单元是什么?
IMU惯性测量单元是什么?惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值 IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。...原创 2020-04-18 00:25:59 · 2259 阅读 · 0 评论 -
IMU和AHRS之间的不同
IMU和AHRS之间的不同AHRS航姿参考系统航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪,加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于,航姿参考系统(AHRS)包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息,惯性测量单元(IMU)仅仅提供传感器数据,并不具有提供准确可靠的姿态数据。目前常用的航姿参考系统(AHRS)内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。IMU的...原创 2020-04-18 00:23:52 · 500 阅读 · 0 评论 -
MEMS加速度计在惯导中的作用
MEMS加速度计在惯导中的作用惯性导航系统有如下优点:1、由于它是不依赖于任何外部信息,也不向外部辐射能量的自主式系统,故隐蔽性好,也不受外界电磁干扰的影响2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据,所产生的导航信息连续性好而且噪声低4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。惯性导航系统有如下缺点:1、由于导航信息经过积分而产生,定位误差随时...原创 2020-04-10 21:10:48 · 494 阅读 · 0 评论 -
MEMS加速度传感器——无人机的核心
MEMS加速度传感器——无人机的核心无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展新应用程序不断涌现。无人机的应用也越来越普遍,无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全监控、农业或工业管理,或开辟航空摄影的新视野。然而最近其飞行能力显著提高使其更安全、更稳定、更易于控制,从而能够用于更广泛的现实生活应用。这种改进的关键因素之一便是使用了高性能微机电系统(MEMS)传感器。并且无人机传感器市...原创 2020-03-31 22:49:13 · 885 阅读 · 0 评论 -
目前惯导的几大类型介绍(一文了解)
目前惯导的几大类型介绍(一文了解)惯性导航:惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成装置包括:3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数,实现功能。该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置...原创 2020-03-27 22:29:47 · 3788 阅读 · 2 评论 -
AHRS航姿参考系统在无人机控制中的应用
AHRS航姿参考系统在无人机控制中的应用AHRS航姿参考系统是现代航天航空领域中一种十分基础的系统,通过AHRS我们能够获得飞行器的各种状态变化值。随着MEMS技术的进一步发展,对于AHRS的需求也越来越大,而各国也在争相开发更加低廉、精度更高的AHRS系统。AHRS也就是我们常说的航姿参考系统,主要为各类飞行器提供航向等状态信息,AHRS主要依靠其内部的各类传感装置(三轴加速度计、三轴陀螺...原创 2020-03-27 19:17:21 · 740 阅读 · 0 评论