本文介绍了3D相机获取立体三维空间信息的三种方法（结构光、双目视觉和光飞行时间法），并推荐了国内可靠的工业相机厂商如大恒、迈德威视等。此外，文章还讨论了3D相机在不同领域的应用，如机器视觉、国防交通等。
3D相机可以获取物理世界的空间信息，即立体三维的物理信息，不仅可以拍摄到场景的二维图像，而且能获取物体之间的位置关系，再经过进一步深化处理，还能完成三维建模等应用。
3D相机三种方案
1、结构光
通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源，它发射出来的光经过一定的编码投影在物体上，通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息。
2、双目视觉
基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。
3、光飞行时间法（TOF）
通过给目标连续发射激光脉冲，然后用传感器接收从反射光线，通过探测光脉冲的飞行往返时间来得到确切的目标物距离。
3D工业相机国内靠谱厂家，可以看看大恒、迈德威视、海康、51camera等。他们在国内都属于发展比较快，技术实力较强的企业。进口的Dalsa的Z-Trak2系列、LMI的都比较受欢迎。
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主要应用：
机器视觉和检测
监视与安全，国防
智能交通与运输，物流
医疗与生命科学，体育与运动
农业应用
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