反馈系统的稳定性

反馈系统

反馈是控制系统中常见的一种模型，在电路领域，由于放大器和控制器十分相似，因此在放大电路中也常用到反馈。作为一种经典的模型，反馈能够带来很多好处，比如展宽带宽，降低输出阻抗等。但与此同时，它也会带来一些副作用。首先是增益的下降，这是众所周知的，且解决方法也很简单，多串联几个增益级即可。而另一个副作用则是降低环路稳定性，这就需要我们仔细分析放大器的稳定性，并根据其零极点分布图对放大器进行频率补偿。本文以具有两个极点的放大器为研究对象，这也是最常见的情况。

两级放大器的基本模型

两极点放大器的电路模型简化如下：

图1 两极点放大器的电路模型

如图1所示，两极点放大器由两个增益级构成，增益分别为A1和A2。由于一些非理想因素，放大器具有输出电阻和输入电容。因此分别用R1,R2表述其输出电容，而用C1和C2表述后一级放大器的输入电容和电路的负载电容。
下面我们写出该系统的传输函数：