反馈和控制环(2)-环路稳定判定条件

第一篇文章，对基本概念及知识点进行了总结，下面对环路稳定判定条件进行总结。

环路稳定主要研究的就是交叉频率的位置及其对应点的相关参数：

1. 相位裕度(PM)：通常保证在绝对值45°以上，70°~90°相对可靠。但相位裕度过大，会引起系统迟缓，最初的超调或下冲会很严重。下图是不同负载阶跃相应与相位裕度的关系。

   

2. 增益裕度(GM)：在相位0°时，增益如果为0dB会引起振荡，考虑环境 因素、器件参数离散性，要保证10~15dB的裕度。

3. 保证开环增益穿过0dB轴的斜率为-1，也就是20dB/10倍频的衰减，保证相位不发生突变。当斜率-2或-3时 可通过增加零点解决。

4. 保证交叉频率低于棘手的零点和极点，例如右半平面零点。

5. 交叉频率小于1/6开关频率。

以上是对稳定条件做的一个总结，实际中，可以用仪器测量电路的波特图，进行分析，在结合电路的实际测试，判定环路的稳定性。