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RSS订阅原创 C++设置cout的float显示保留小数点后六位
cout.setf(ios_base::fixed, ios_base::floatfield);
2019-08-05 13:58:32
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原创 dpkg：警告：无法找到软件包 XXX的文件名列表文件，现假定该软件包目前没有任何文件被安装在系统里。（详细的解决过程）
1.问题描述：在使用sudo apt-get update 和upgrade中会出现：dpkg：警告：无法找到软件包ca-certificates 的文件名列表文件，现假定该软件包目前没有任何文件被安装在系统里。dpkg：警告：无法找到软件包libgstreamer-plugins-good1.0-0:amd64 的文件名列表文件，现假定该软件包目前没有任何文件被安装在系统里。dpkg：警告：无法...
2018-06-22 10:05:41
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翻译 ROS学习第七弹--写简单的发布订阅（C++）
用C++写简单的发布和订阅1. 写发布节点roscdbeginner_tutorials1.1代码在beginner_tutorials中创建一个src目录，并创建文件talker.cpp代码地址：https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/roscpp_tutorials/talker/talk
2017-12-22 12:07:05
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转载 Ubuntu原生桌面远程
这里有一种方法貌似可以支持Ubuntu原生桌面远程，出处：http://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7560723.html 转过来过几天试试。前言： 在很多场景下，我们需要远程连接到Linux服务器(本文是Ubuntu)，传统的连接主要分为两种。 第一种：通过SSH服务（使用xshell等工具）来远程访问，编写终端命令，不过
2017-11-18 22:25:59
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原创 远程xfce4的快捷键配置
在进行远程xfce4连接后，4.登入之后会让选择面板，最好选择默认面板，同学选错之后，桌面有一个黑框，得重新自己配置。默认的就挺好用的。原有的linux快捷键很多不能用了，需要重新设置，设置步骤如下：如果是自己定制的面板，可以添加所有应用程序和位置到面板中方便使用；在设置>键盘.>应用程序快捷键>添加>gnome-terminal，此时让输入所需要的快捷键，按下：ctrl+al
2017-11-18 21:53:15
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转载 服务器运行级别（runlevel）
从linux社区转的一篇关于服务器运行级别的文章：（总结：查看运行级别只需要一条命令runlevel）CentOS系统：[root@www.linuxidc.com ~]# runlevelN 3RedHat系列有7个运行级别(runlevel)运行级别0：系统停机状态，系统默认运行级别不能设为0，否则不能正常启动运行级别1：单用户工作状态，ro
2017-11-15 09:17:21
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转载 找不到包路径 解决办法：export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH，没遇到可以不用管
找不到包路径解决办法：export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH
2017-11-02 11:07:19
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翻译 ROS学习第五弹（发布和订阅 Python写 Publisher and Subscriber）
ROS中Publisher和Subsciber的Python写法。
2017-11-01 19:32:18
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原创 catkin_make install 报错 The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run
在学习ROS官方文档中，创建msg和srv，使用：catkin_make install 遇到报错：Error(s) in /home/combusion/catkin_ws/src/beginner_tutorials/package.xml:- The manifest (with format version 2) must not contain the following
2017-11-01 18:53:56
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翻译 ROS学习第四弹 （ROS编辑器及配置/ROS msg/srv 消息和服务）
一.ROS专用编辑器rosed的使用1.1 rosed使用rosed是rosbash的一部分，这个工具可以通过包名直接编辑包中的一个文件而不需要打印整个包的路径，使用格式：rosed [package_name] [filename]例：rosed roscpp Logger.msg如果出现：说明,vim没有安装，装一下：sudo apt-get install vim
2017-10-31 09:46:23
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转载 ROS学习第三弹（Services/Parameters rqt_console/rqt_logger_level/roslaunch)
ROS的Service,Parameter,以及调试工具rqt_console/rqt_logger_level,启动工具roslaunch
2017-10-30 16:48:57
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