catkin_make install 报错 The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run

在学习ROS官方文档中，创建msg和srv，使用：

catkin_make install 遇到报错：

Error(s) in /home/combusion/catkin_ws/src/beginner_tutorials/package.xml:
- The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend

这是说package.xml文件中，不能包含run_depend,打开package.xml,删掉对应行：

<run_depend>message_runtime</run_depend>

发现之前添加的一个重复行也一并删掉：

<build_depend>message_generation</build_depend>

解决。