【unity笔记一】四元数函数 (LookRotation ,AngleAxis与FromToRotation)

这篇笔记探讨了Unity中的四元数函数,包括FromToRotation创建从一个方向到另一个方向的旋转,AngleAxis围绕指定轴旋转,以及LookRotation如何基于向前和向上的方向创建旋转。通过实例演示了这些函数如何影响对象的旋转,如立方体沿不同轴的旋转角度和方向。
摘要由CSDN通过智能技术生成

[笔记自用]  

首先,测试这两个函数,先解决vector.uptransform.up概念的不同,我之前一直混淆。

  

 

通过上述的两个图,得到Vector.up为世界坐标系y轴单位坐标,而transform.uplocal坐标系的y轴单位坐标。

1.FromToRotation

然后开始介绍FromToRotation。官方API定义是:

 

Description Creates a rotation which rotates from fromDirection to toDirection.

fromDirectiontoDirection

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