unity3D Quaternion LookRotation FromToRotation

unity3D Quaternion LookRotation FromToRotation SetLookRotation方法

• LookRotation的含义就是，计算让Z轴对齐forward，让y轴对齐upward 所需要的旋转四元数。
• public static Quaternion LookRotation (Vector3 forward, Vector3 upwards= Vector3.up);
• 其中，参数可以只填写Vector3 forward,就是只让正面（默认的正面是立方体（0,0，-1））对准Vector3 forward。
• 如果参数加入了Vector3 upwards，就是正面要对准Vector3 forward，顶面要对准Vector3 upwards。
• 所以，可想而知，Vector3 upwards只能设定为与Vector3 forward垂直的面上的线。