Unity中的SetFromToRotation（之前写的有问题）

修改：《Unity API解析》一书中关于SetFromRotation应该有点问题，这里使用transform.rotation = q1就实现了将GameObject对象自身坐标系中向量v1指向的方向旋转到v2方向了？？

 

下面的部分写于8.13号

创建一个fromDirection到toDirection的旋转。

这里需要注意的是，是将GameObject自身坐标系中的向量v1指向的方向旋转到v2。是自身坐标系上的向量旋转，这样就可以让GameObject旋转了。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class QuaternionTest : MonoBehaviour
{
    public Transform A, B, C;
    Quaternion q1 = Quaternion.identity;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //不可直接使用C.rotation.SetFromToRotation()
        q1.SetFromToRotation(A.position, B.position);
        C.rotation = q1;

        Debug.DrawLine(Vector3.zero, A.position, Color.red);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, B.position, Color.green);
        Debug.DrawLine(C.position, C.position + new Vector3(0f, 1f, 0f) , Color.black);
        Debug.DrawLine(C.position, C.TransformPoint( Vector3.up*1.5f ), Color.yellow);
    }
}

 

 

这里物体A坐标为（0，1.58， 0）， B（0, 1.58, 3.42）， C( 4.18, 1.58, 0 )。

q1.SetFromToRotation(A.position, B.position);
C.rotation = q1;

 

让C自身坐标系上的向量A.position 转向 B.position. 因此这里就是让C自身向量（0，1.58，0）归一化后的（0，1，0）转向 B.postion向量。可以看到黄色线条与 起点指向B的向量平行。

参考《unity API解析》

 

 

8.14号发现了《unity API解析》一书对函数SetFromRotation的解释应该有点问题。

SetFromToRotation(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection);

这个函数官方解释如下：

Returns or sets the euler angle representation of the rotation.

A rotation that rotates euler.z degrees around the z axis, euler.x degrees around the x axis, and euler.y degrees around the y axis (in that order). The euler can be set for, or read from, the quaternion.

 

这里返回一个表示旋转的欧拉角度， 是的，这里返回的角度是用来表示一种旋转方式的，并不是游戏对象旋转后的结果。

如果要将返回的旋转角度看成最终的旋转结果，可以这样考虑：

该函数返回的是对   世界坐标系下  无任何旋转的游戏对象     旋转后的结果

下面看个例子：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RotationTest : MonoBehaviour
{
    public bool isMul = true;
    public bool useRotation = true;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        Quaternion q = Quaternion.identity;
        q.SetFromToRotation(Vector3.up, Vector3.forward);
        if (useRotation)
        {
            if (isMul)
            {
                transform.rotation *= q;
            }
            else
            {
                transform.rotation = q;
            }
        }
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Debug.DrawLine(transform.position, transform.TransformPoint(Vector3.up*0.7f ), Color.cyan);
        Debug.DrawLine(transform.position, transform.TransformPoint(Vector3.right*0.7f), Color.red);
        Debug.DrawLine(transform.position, transform.TransformPoint(new Vector3(0,0,1)*0.7f), Color.blue);
    }
}

赋值的话，就是   将世界空间下一个没有旋转的游戏对象的  up向量旋转到forward向量  的最终结果

 

 

还可以这样写：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RotationTest : MonoBehaviour
{
    public bool isMul = true;
    public bool useRotation = true;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        if (useRotation)
        {
            if (isMul)
            {
                transform.rotation *= Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, Vector3.forward);
            }
            else
            {
                transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, Vector3.forward);
            }
        }
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Debug.DrawLine(transform.position, transform.TransformPoint(Vector3.up*0.7f ), Color.cyan);
        Debug.DrawLine(transform.position, transform.TransformPoint(Vector3.right*0.7f), Color.red);
        Debug.DrawLine(transform.position, transform.TransformPoint(new Vector3(0,0,1)*0.7f), Color.blue);
    }
}