GAMES101课程学习笔记—Lec 04：变换（模型、视图、投影）

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课件 GAMES101: 现代计算机图形学入门

上节课的补充

旋转的扩展

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在不考虑齐次坐标的情况下，对于二维空间上的旋转，我们都可以用上图第一个公式来表达，而对于旋转角度取负数，我们可以得到第二个公式，即为原角度公式的转置，同时也是该旋转的逆，如第三个公式所示。

三维变换

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缩放和平移类似二维变换，可进行对照

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绕哪个轴旋转，对角线上对应的数字为1，其中绕y轴与绕x轴和绕z轴有所不同，由于需要满足右手螺旋定则，因此出现了一个循环对称的结果

视图变换

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拍照的顺序：模型变换——视图变换——投影

怎么做视图变换？

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需要分别定义相机位置Position，看的方向Look-at direction，朝上的方向Up direction

为了简化操作，默认相机位置在（0，0，0），往-z方向看，以y轴为向上的方向

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在数学上，如果需要将非标准位置的相机转换成这种形式，需要上图的几个步骤

1、将相机平移到原点

2、将看的方向旋转到-z轴对应的方向

3、将向上的方向旋转到y轴对应的方向

投影变换

正交投影和透视投影

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正交投影

正交投影没有近大远小的性质

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正交投影的步骤

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先平移，再缩放，对于z轴，离我们越远，则数字越小，离我们越近，则数字越大

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透视投影

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透视投影是使用最广泛的投影，符合近大远小的规律，其中的平行线会相交于某一点

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将上图这个平截头体“挤”成一个长方体，再使用正交投影的方法进行投影

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对于x，y轴，我们可以轻易得到以下变换矩阵，但是z轴仍未可知，视频对于这部分的推导很清楚，感兴趣的可以自己去看

将z等于n的情况代入，我们可以得到以下式子，接下来只需要求出A和B即可

利用中心点不变的性质，我们得出A和B的值，其中f是最远处中心点的取值