STM32 sprintf操作浮点数导致hardfult

挖坟老帖：https://www.amobbs.com/thread-3258924-1-1.html
遇到的问题：stm32f407 ucosIII 调用sprintf操作浮点数然后导致hardfult。
根据论坛：
尝试了
（1） 堆栈对齐：

（2）修改优化级别

然而没什么卵用：

理论上原因是ucosIII 是四字节对齐 而sprintf 需要的库是8字节对齐导致的。
解决方法：依然8字节对齐，去掉MicroLIB

然后就好了！
但是引出来新的问题，printf 又废了，好在不用串口打印，就没深入的找出解决办法。