操作系统理论 第二章（进程的描述与控制）—第九节（线程的实现）

写在前面：

1. 本系列笔记主要以《计算机操作系统（汤小丹…）》为参考，大部分内容出于此书，笔者的工作主要是挑其重点展示，另外配合下方视频链接的教程展开思路，在笔记中一些比较难懂的地方加以自己的一点点理解（重点基本都会有标注，没有任何标注的难懂文字应该是笔者因为强迫症而加进来的，可选择性地忽略）。
2. 视频链接：操作系统（汤小丹等第四版）_哔哩哔哩_bilibili

一、线程的实现方式

1、内核支持线程KST

（1）在OS中的所有进程，无论是系统进程还是用户进程，都是在操作系统内核的支持下运行的，是与内核紧密相关的，而内核支持线程KST同样也是在内核的支持下运行的，它们的创建、阻塞、撤消和切换等，也都是在内核空间实现的。为了对内核线程进行控制和管理，在内核空间也为每一个内核线程设置了一个线程控制块，内核根据该控制块而感知某线程的存在，并对其加以控制。

（2）这种线程实现方式主要有四个主要优点：

①在多处理器系统中，内核能够同时调度同一进程中的多个线程并行执行。

②如果进程中的一个线程被阻塞了，内核可以调度该进程中的其它线程占有处理器运行，也可以运行其它进程中的线程。

③内核支持线程具有很小的数据结构和堆栈，线程的切换比较快，切换开销小。

④内核本身也可以采用多线程技术，可以提高系统的执行速度和效率。

（3）内核支持线程的主要缺点是：对于用户的线程切换而言，其模式切换的开销较大会一个进程中，从一个线程切换到另一个线程时，需要从用户态转到核心态进行，这是为用户进程的线程在用户态运行，而线程调度和管理是在内核实现的，系统开销较大。

2、用户级线程ULT

（1）用户级线程是在用户空间中实现的。对线程的创建、撤消、同步与通信等功能，都无需内核的支持，即用户级线程是与内核无关的（比如用户级线程的切换在用户态下即可完成，无需操作系统干预）。在一个系统中的用户级线程的数目可以到数百个至数千个。由于这些线程的任务控制块都是设置在用户空间，而线程所执行的操作也无需内核的帮助，因而内核完全不知道用户级线程的存在（用户级线程对用户不透明，对操作系统透明）。

（2）用户级线程方式有许多优点：

①线程切换不需要转换到内核空间。对一个进程而言，其所有线程的管理数据结构均在该进程的用户空间中，管理线程切换的线程库也在用户地址空间运行，因此进程不必切换到内核方式来做线程管理，从而节省了模式切换的开销。

②调度算法可以是进程专用的。在不干扰 OS 调度的情况下,不同的进程可以根据自身需要选择不同的调度算法，对自己的线程进行管理和调度，而与0S的低级调度算法是无关的。

③用户级线程的实现与OS平台无关，因为对于线程管理的代码是属于用户程序的一部分，所有的应用程序都可以对之进行共享。因此，用户级线程甚至可以在不支持线程机制的操作系统平台上实现。

（3）用户级线程方式的主要缺点在于：

①系统调用的阻塞问题。在基于进程机制的OS中，大多数系统调用将使进程阻塞，因此，当线程执行一个系统调用时，不仅该线程被阻塞，而且进程内的所有线程会被阻塞。而在内核支持线程方式中，则进程中的其它线程仍然可以运行。

②在单纯的用户级线程实现方式中，多线程应用不能利用多处理机进行多重处理的优点，内核每次分配给一个进程的仅有一个CPU，因此进程中仅有一个线程能执行，在该线程放弃CPU之前，其它线程只能等待。

3、组合方式

        有些OS把用户级线程和内核支持线程两种方式进行组合，提供了组合方式ULT/KST线程。

        在组合方式线程系统中，内核支持多个内核支持线程的建立、调度和管理，同时也允许用户应用程序建立、调度和管理用户级线程。一些内核支持线程对应多个用户级线程，这是用户级线程通过时分多路复用内核支持线程来实现的，即将用户级线程对部分或全部内核支持线程进行多路复用，程序员可按应用需要和机器配置，对内核支持线程数目进行调整，以达到较好效果。

        组合方式线程中，同一个进程内的多个线程可以同时在多处理器上并行执行，而且在阻塞一个线程时并不需要将整个进程阻塞，所以组合方式多线程机制能够结合KST和ULT两者的优点，并克服了其各自的不足。

        由于用户级线程和内核支持线程连接方式的不同，从而形成了三种不同的模型：

        ①多对一模型：将用户线程映射到一个内核控制线程，这些用户线程一般属于一个进程，运行在该进程的用户空间，对这些线程的调度和管理也是在该进程的用户空间中完成。仅当用户线程需要访问内核时，才将其映射到一个内核控制线程上，但每次只允许一个线程进行映射。该模型的主要优点是线程管理的开销小、效率高；其主要缺点在于，如果一个线程在访问内核时发生阻塞，则整个进程都会被阻塞，此外，在任一时刻只有一个线程能够访问内核，多个线程不能同时在多个处理机上运行。

        ②一对一模型：将每一个用户级线程映射到一个内核支持线程，为每一个用户线程都设置一个内核控制线程与之连接。该模型的主要优点是当一个线程A阻塞时，允许调度另一个线程运行，所以它提供了比多对一模型更好的并发功能，此外，在多处理机系统中，它允许多个线程并行地运行在多处理机系统上；该模型的唯一缺点是每创建一个用户线程，相应地就需要创建一个内核线程，开销较大，因此需要限制整个系统的线程数。

        ③多对多模型：将许多用户线程映射到同样数量或更少数量的内核线程上，内核控制线程的数目可以根据应用进程和系统的不同而变化，可以比用户线程少，也可以与之相同。该模型结合上述两种模型的优点，它可以像一对一模型那样，使个进程的多个线程并行地运行在多处理机系统上，也可像多对一模型那样，减少线程的管理开销和提高效率。

二、线程的具体实现

1、内核支持线程的实现

        系统在创建一个新进程时，便为它分配一个任务数据区PTDA（Per Task Data Area），其中包括若干个线程控制块TCB空间，在每一个TCB中可保存线程标识符、优先级、线程运行的CPU状态等信息，虽然这些信息与用户级线程TCB中的信息相同，但现在却是被保存在内核空间中。

        每当进程要创建一个线程时，便为新线程分配一个TCB，将有关信息填入该TCB中，并为之分配必要的资源，当PTDA中的所有TCB空间已用完，而进程又要创建新的线程时，只要其所创建的线程数目未超过系统的允许值，系统可再为之分配新的TCB空间；在撤消一个线程时，也应回收该线程的所有资源和TCB。

2、用户级线程的实现

        用户级线程是在用户空间实现的。所有的用户级线程都具有相同的结构，它们都运行在一个中间系统上，当前有两种方式实现中间系统，即运行时系统和内核控制线程。

        ①所谓“运行时系统”，实质上是用于管理和控制线程的函数（过程）的集合。

        ②内核控制线程又称为轻型进程LWP（Light Weight Process），LWP可通过系统调用来获得内核提供的服务。

三、线程的创建和终止

1、线程的创建

        应用程序在启动时，通常仅有一个线程在执行，人们把线程称为“初始化线程”，它的主要功能是用于创建新线程。

        在创建新线程时，需要利用一个线程创建函数（或系统调用），并提供相应的参数，如指向线程主程序的入口指针、堆栈的大小，以及用于调度的优先级等。在线程的创建函数执行完后，将返回一个线程标识符供以后使用。

2、线程的终止

        当一个线程完成了自己的任务（工作）后，或是线程在运行中出现异常情况而须被强行终止时，由终止线程通过调用相应的函数（或系统调用）对它执行终止操作。在大多数的OS中，线程被中止后并不立即释放它所占有的资源，只有当进程中的其它线程执行了分离函数后，被终止的线程才与资源分离，此时的资源才能被其它线程利用。

        虽已被终止但尚未释放资源的线程仍可以被需要它的线程所调用，以使被终止线程重新恢复运行，为此，调用线程须调用一条被称为“等待线程终止”的连接命令来与该线程进行连接。如果在一个调用者线程调用“等待线程终止”的连接命令试图与指定线程相连接时，若指定线程尚未被终止，则调用连接命令的线程将会阻塞，直至指定线程被终止后，才能实现它与调用者线程的连接并继续执行；若指定线程已被终止，则调用者线程不会被阻塞而是继续执行。