Matlab simulink建模与仿真第八章（数学运算库）【上】

最新推荐文章于 2024-10-01 13:19:33 发布

Zevalin爱灰灰

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一、数学运算库中的模块概览

二、与加减相关的模块

1、Add加法模块与Subtract减法模块

（1）Add模块与Subtract模块的功能基本完全相同，不同的是它们的默认配置不一样，Add模块默认有两个加数输入端口，而Subtract默认有一个减数和一个被减数输入端口。

（2）以Add模块为例，双击Add模块，可以通过修改“Icon shape”属性设置模块的形状为圆形（round）或者方形（rectangular）。

（3）以Subtract模块为例，双击Subtract模块，属性“List of signs”表示输入端口的符号排列，比如下图的Subtract模块有两个输入端口，那么就有两个符号，其中每个符号各自代表其对应输入端口的量是作为加数还是减数，“+”对应加法，“-”对应减法，至于“|”符号，它起到一个占位的作用（可认为把它也当成一个输入端口，不过这个输入端口是被堵死的）。

（4）如果将模块的“List of signs”配置成一个加号或者一个减号，那么模块将会实现求和功能或者求和的相反数功能，这时模块的输入虽然只有一个端口，但往往不止一个操作数，这个输入端口可能连接一个矩阵输入，亦或者是一根有多个信号传输的信号线。

2、Sum of Elements累加模块

（1）该模块只有一个输入端口，其作用是将输入的所有信号量全部累加，然后将结果输出。

（2）该模块实际上和Add模块、Subtract模块是差不多的，只是初始的默认配置不同，累加模块的属性“List of signs”默认配置为“+”。

（3）相比于加法模块和减法模块，累加模块可以设置运算的维度，默认情况下“Sum over”为All dimensions，即所有维度进行求和，简单说就是所有元素全部求和，如果将其更改为Specified dimension，那么可以指定元素在某个维度分别进行相加（对二维输入而言，可以按列求和或者按行求和，维度分别为1和2）。

3、Sum求和模块

Sum模块实现的功能和Add模块完全相同，甚至基本配置也是一模一样，除了默认形状为圆形、输入端口排列为“三缺一”以外，这里不再赘述。

4、Bias偏移模块

该模块的作用是对输入信号u追加一个偏移量Bias（可正可负），然后将结果输出。

三、与乘除相关的模块

1、Gain增益模块

（1）增益模块将输入u乘以一个常量K（增益），然后将结果输出，输入和增益都可以是标量、矢量或矩阵。

（2）通过配置乘法参数，可以指定增益模块的乘法规则（主要针对乘法运算中有操作数为向量或矩阵时，可以选择点乘、增益左乘输入、增益右乘输入等）。

2、Slider Gain滑动增益模块

相比于普通的增益模块，滑动增益模块可通过拖动滑块修改增益系数，为此需要设置滑动增益模块增益系数的上限（High）和下限（Low）。

3、Product乘法模块和Divide除法模块

（1）两个模块均可实现标量、向量和矩阵的乘除运算，它们可实现的功能可以说完全一样，只是默认配置略有差别，下面以Product模块为例进行介绍，并将其称为乘除法模块。

（2）该模块的输入端有乘除运算之分，默认当前“运算结果”为1，“×”输入表示该端口的量作为乘数，“÷”输入表示该端口的量作为除数，当输入量全为乘数时，模块仅显示一个“×”；运算结果从输出端中输出。

（3）将乘除法模块添加到模型文件中，双击它，可以打开其属性配置框，属性“Number of inputs”表示输入端口的数量，当该属性值为数字时默认所有端口的输入量作为乘数，如果希望一些输入量作为除数，属性“Number of inputs”的设置可以仿照加减法模块，比如该乘除法模块有两个输入端口，那么就有两个符号，其中每个符号各自代表其对应输入端口的量是作为乘数还是除数，“*”对应乘法，“/”对应除法。

（4）当输入量中有矩阵/向量时，需要考虑按元素进行矩阵点乘运算（Element-wise），还是按线性代数运算规则进行矩阵乘法运算（Matrix），不管采用哪种运算，都需要注意矩阵/向量维数的匹配。

①如果所有输入都是非标量，那么它们需要有相同的维度。

②如果其中有部分输入是标量，其它输入是向量或者矩阵（需要有相同的维度），那么这个标量将会自动进行拓展，与其它输入的向量或者矩阵进行匹配。

4、Product of Elements连乘模块

（1）当Product模块或者Divide模块的输入只有一个乘数端口时，它们都会转变为连乘模块；当Product模块或者Divide模块的输入只有一个除数端口时，它们都会转变为连除模块（不过模块库中并没有连除模块，为了方便称呼，这里把它也算作连乘模块）。

（2）连乘模块和累加模块类似，不同的是连乘模块是对所有输入信号按顺序做乘法或除法。

（3）相比于乘法模块和除法模块，连模块可以设置运算的维度，默认情况下“Multiply over”为All dimensions，即所有维度进行连乘/连除，简单说就是所有元素全部连乘/连除，如果将其更改为Specified dimension，那么可以指定元素在某个维度分别进行连乘/连除（对二维输入而言，可以按列连乘/连除或者按行连乘/连除，维度分别为1和2）。

5、Dot Product点乘模块

该模块可求出两个输入向量的数量积（两个向量的模相乘，再乘以它们夹角的余弦值），并输出之。

四、几种单目运算模块

1、Unary Minus单目减运算模块

该模块的作用是将输入信号值取相反数，然后输出之。（尽量避免溢出的情况，比如16位有符号整型数据-32768，取反后是不能表示出+32768的）

2、Abs绝对值/求模模块

该模块的作用是将输入信号取绝对值/取模，然后输出之。（尽量避免溢出的情况，比如int16类型的数据-32768，取绝对值后是不能表示出+32768的）

3、Sign符号模块

该模块只有一个输入端口，当输入信号大于0时Sign输出1，当输入信号等于0时Sign输出0，当输入信号小于0时Sign输出-1。

4、Weighted Sample Time Math加权采样时间运算模块

（1）该模块可以将输入信号u加、减、乘或除以加权采样时间，然后将结果输出，或仅输出加权采样的时间或加权采取率（加权采样的时间的倒数）。

（2）所谓加权采样时间，就是采样时间Ts乘以权值w，采样时间在仿真配置中设置。

五、数学函数和多项式模块

1、Math Function数学函数模块

（1）数学函数模块的功能是将输入作为函数参数，通过运算后将结果输出。

（2）数学函数模块提供若干种函数选择，有exp（以e为底的指数函数）、log（以e为底的对数函数）、10^u（以10为底的指数函数）、log10（以10为底的对数函数）、magnitude^2（求输入的模平方）、square（求输入的平方）、pow（输入u为底数，输入v为指数）、conj（求共轭）、reciprocal（求输入的倒数）、hypot（求两个输入的平方之和的平方根）、rem（求两个输入做除法的余数，余数的符号与被除数相同）、mod（求两个输入做除法的余数，余数的符号与除数相同）、transpose（对输入的矩阵做转置）、hermitian（求输入矩阵的埃尔米特矩阵）。