Simulink代码生成：基本算数运算

1 引言

算数运算是Simulink中的一种基本运算，对应C语言中的算数运算符，包括加、减、乘、除和取模运算。本文研究这几种运算在Simulink的使用，以及生成的代码。

2 模块使用实例

2.1 Add模块

在Simulink中拖出一个Add模块，如下图：

该模块默认为左边的输入端口是两个加号，代表其输出是两个输入的和。给两个constant常数输入，再给一个display模块输出，运行模型就可以得到两个输入相加的计算结果。

双击该模块打开配置，在List of signs属性中显示为两个加号，对应了两个端口的加号。假如将其改成“±”号，如下图所示；

再点击OK，那么模块的输入也会随之变为+和-，如下图所示；

这就代表该模块的输出是上一个输入减去下一个输入的差。

在List of signs属性中写上多个加减号，就可以将更多的信号进行加减运算；

加减模块还有另一种形式，如下图：

其功能与上述Add模块完全相同，只是图形上类似于控制框图的加法模块。

2.2 Product模块

在Simulink中拖出一个Product模块，如下图：

该模块默认为输出是两个输入的乘积。给两个constant常数输入，再给一个display模块输出，运行模型就可以得到两个输入相乘的计算结果。

双击该模块打开配置，在Number of inputs属性中显示为2，表示是2个输入相乘，也可以将其改为更大的数字，表示多个输入相乘，例如改成4；

再点击OK，那么模块的输入也会随之变为4个输入，如下图所示；

如果把Number of inputs属性改成“*/”，则表示除法；

这里注意，整形数相除得出的也是整数，去掉了余数，例如7U/2U = 3U。浮点数相除还是浮点数，例如7.0F/2.0F = 3.5F。这是计算机的基本知识。

2.3 Gain模块

在Simulink中拖出一个Gain模块，如下图：

该模块的输出为输出的某个倍数，也就是一个放大器的作用。

双击该模块，Gain属性表示输出是输入的多少倍，例如将其修改为2。

在回到模块上，就能看到数字变成了2，比较直观。

给一个constant常数输入，再给一个display模块输出，运行模型就可以得到输入乘以2的计算结果。

3 代码生成

在Simulink中建模如下：

模型中包含了通过Add、Product、Gain模块实现的加、减、乘、除运算。配置好代码生成后，Ctrl + B生成代码。

生成的代码中对应了C语言中加、减、乘、除的基本运算符。

4 总结

本文研究了在Simulink中进行基本的算术运算的模块及其代码，这些在建模中是最常见的。

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