1.2 弹塑性材料的三杆桁架分析

个人专栏—塑性力学

1.1 塑性力学基本概念 塑性力学基本概念
1.2 弹塑性材料的三杆桁架分析 弹塑性材料的三杆桁架分析
1.3 加载路径对桁架的影响 加载路径对桁架的影响
2.1 塑性力学——应力分析基本概念 应力分析基本概念
2.2 塑性力学——主应力、主方向、不变量 主应力、主方向、不变量

---

---

$理想弹塑性加载模型$

$$\sigma =\{\begin{array}{ll}E\epsilon & (\epsilon \le {\epsilon }_s)\\ {\sigma }_s& (\epsilon \ge {\epsilon }_s)\end{array}$$

$应用示例：$

如图所示，设各杆的初始横截面积均为 $A_0 $，相邻杆间夹角为 $45^{\circ} $,第2根杆的初始长度为 $l_0 $,则第1根和第3根杆的长度均为 $\sqrt{2}l_0 $,用 $F_{N1},F_{N2},F_{N3} $表示1，2和3杆的内力。

解：
$$\begin{array}{c}\text{平衡方程}\{\begin{array}{l}{F}_{N1}=F_{N2}\\ (F_{N1}+F_{N2})/\sqrt{2}+F_{N2}=P\end{array}\\ \to \sqrt{2}{\sigma }_1+{\sigma }_2=P/A_0\\ {\sigma }_1=F_{N1}/A_0{\sigma }_2=F_{N2}/A_0\\ \text{由变形协调关系求得节点的竖向位移}\\ \delta ={\epsilon }_2{l}_0={\epsilon }_1{l}_1\sqrt{2}=2{\epsilon }_1{l}_0\\ \text{1杆和2杆应变满足}{\epsilon }_2=2{\epsilon }_1\end{array}$$

$弹性阶段$

$$\begin{array}{c}{\sigma }_1=E{\epsilon }_1,{\sigma }_2=E{\epsilon }_2\to {\sigma }_2=2{\sigma }_1\\ \{\begin{array}{l}{\sigma }_1={\sigma }_3=\frac{1}{2+\sqrt{2}}\cdot \frac{P}{A_0}\\ {\sigma }_2=\frac{2}{2+\sqrt{2}}\cdot \frac{P}{A_0}\end{array}\\ \text{ 当P增加时，第2杆首先屈服， σ2=σ2对应的外载}\\ P_e={\sigma }_s{A}_0(1+\frac{1}{\sqrt{2}})\\ {\delta }_e={\epsilon }_2{l}_0=\frac{{\sigma }_2}{E}{l}_0={\sigma }_s{l}_0/E\end{array}$$

$弹塑性阶段$

当 $P\ge P_e $时，第2杆产生塑性变形，但第1杆和第3杆处于弹性范围，由于材料是理想弹塑性的，进入塑性状态的第2杆应力不再增加

$$\begin{array}{c}{\sigma }_2={\sigma }_s\\ \text{由平衡方程得：}{\sigma }_1=(\frac{P}{A_0}-{\sigma }_s)/\sqrt{2}\end{array}$$
继续增加载荷 $P $，使1杆和3杆达到屈服，令 $\sigma_1=\sigma_s $得到外载

$$\begin{array}{c}\text{塑性极限载荷}{P}_s={\sigma }_s{A}_0(1+\sqrt{2})\\ {\delta }_s={\epsilon }_2{l}_0=2{\epsilon }_1{l}_0=2{\sigma }_1{l}_0/E=2{\sigma }_s{l}_0/E=2{\delta }_e\end{array}$$

$卸载$

当 $(P_e\le P\le P_s) $时卸载，卸载服从弹性规律，荷载变化 $\Delta P $时卸载

$$\begin{array}{c}\{\begin{array}{ll}\Delta {\sigma }_2=\frac{2}{2+\sqrt{2}}\frac{\Delta P}{A_0}=\frac{\Delta P}{P_e}{\sigma }_s,& {\Delta }_1={\Delta }_3=\frac{1}{2+\sqrt{2}}\cdot \frac{\Delta P}{A_0}=\frac{\Delta P}{2P_e}{\sigma }_s\\ \Delta {\epsilon }_2=\frac{\Delta {\sigma }_2}{E},& \Delta {\epsilon }_1=\Delta {\epsilon }_2=\frac{\Delta {\sigma }_1}{E}\end{array}\end{array}$$

若将 $P $全部卸载，即 $\Delta P=P $，则残余应力为
$$\begin{array}{c}{\tilde{\sigma }}_2={\sigma }_2-\Delta {\sigma }_2=(1-\frac{P}{P_e}){\sigma }_s\le 0\\ {\tilde{\sigma }}_1={\sigma }_1-\Delta {\sigma }_1=(\frac{P}{P_e}-1){\sigma }_s/\sqrt{2}\ge 0\end{array}$$

$残余位移和残余应变$

$$\begin{array}{c}\tilde{\delta }=2{\tilde{\epsilon }}_1{l}_0=2\frac{{\tilde{\sigma }}_1{l}_0}{E}=\sqrt{2}(\frac{P}{P_e}-1){\delta }_e\ge 0\\ \{\begin{array}{l}\widetilde{{\epsilon }_1}=\tilde{\delta }/2l_0=\frac{1}{\sqrt{2}}\frac{{\sigma }_s}{E}(\frac{P}{P_e}-1)=\widetilde{{\sigma }_1}/E\\ \widetilde{{\epsilon }_2}=2\widetilde{{\epsilon }_1}\ge 0\end{array}\end{array}$$

$线性强化弹塑性加载模型$

$$\begin{array}{rl}\sigma & =E\epsilon \epsilon \le {\epsilon }_s\\ \sigma & =E{\epsilon }_s+E_t(\epsilon -{\epsilon }_s)\epsilon \ge {\epsilon }_s\\ & ={\sigma }_s+E_t(\epsilon -{\epsilon }_s)={\sigma }_s+\frac{E_t}{E}E(\epsilon -{\epsilon }_s)\\ & ={\sigma }_s(1-\frac{E_t}{E})+E_t\epsilon \end{array}$$

$应用示例：$

各杆的初始横截面积均为 $A_0 $，相邻杆间夹角为 $45^{\circ} $,第2根杆的初始长度为 $l_0 $,则第1根和第3根杆的长度均为 $\sqrt{2}l_0 $,用 $F_{N1},F_{N2},F_{N3} $表示1，2和3杆的内力。

解：设材料是线性强化，应力应变关系为
$$\sigma =\{\begin{array}{ll}E\epsilon & \sigma \le {\sigma }_s\\ {\sigma }_s+E_1(\epsilon -\frac{{\sigma }_s}{E})& \sigma \ge {\sigma }_s\end{array}$$

当 $P\leq P_e $时，桁架处于弹性阶段，与理想弹塑性材料的三杆桁架弹性阶段分析相同。

当 $P\ge P_e $,第2杆进入塑性强化状态

$$\begin{array}{c}{\sigma }_2={\sigma }_s+E_1({\epsilon }_2-\frac{{\sigma }_s}{E})\\ \{\begin{array}{l}{\sigma }_1=\frac{\frac{P}{A_0}-{\sigma }_s(1-\frac{E_1}{E})}{2(\frac{E_1}{E}+\frac{\sqrt{2}}{2})}\\ {\sigma }_2=\frac{\frac{E_1}{E}\cdot \frac{P}{A_0}+{\sigma }_s(1-\frac{E_1}{E})/\sqrt{2}}{\frac{E_1}{E}+\frac{\sqrt{2}}{2}}\end{array}\\ \text{σ1=σ时，1杆进入塑性状态}\\ P_1={\sigma }_s{A}_0(\sqrt{2}+1+\frac{E_1}{E})\end{array}$$

如果你喜欢以上内容，或者对塑性力学感兴趣，欢迎一键三连，博主将持续更新，如果有任何问题，可以咨询博主，非常乐意为大家解答。