2.4 塑性力学—洛德（Lode）参数

个人专栏—塑性力学

1.1 塑性力学基本概念 塑性力学基本概念
1.2 弹塑性材料的三杆桁架分析 弹塑性材料的三杆桁架分析
1.3 加载路径对桁架的影响 加载路径对桁架的影响
2.1 塑性力学——应力分析基本概念 应力分析基本概念
2.2 塑性力学——主应力、主方向、不变量 主应力、主方向、不变量

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$Lode参数简介$

• Lode参数是一种用于描述材料在多轴状态下的塑性行为的参数，可以准确描述材料的塑性变形特性。

• Lode参数不能表示一点的应力状态，因为它不表示应力球张量

• Lode参数$\mu_{\sigma} $ 反映受力状态的形式，即主应力之间的比例关系。

• Lode参数的理论推导

在$\sigma -\tau$平面上以$P_1({\sigma }_1,0),P_2({\sigma }_2,0),P_3({\sigma }_3,0)$三点中任意两点为直径作出三个摩尔圆

根据摩尔圆可得
$$\begin{array}{c}\frac{1}{2}{P}_1{P}_3=\frac{1}{2}({\sigma }_1-{\sigma }_3)={\tau }_1\\ \frac{1}{2}{P}_1{P}_2=\frac{1}{2}({\sigma }_1-{\sigma }_2)={\tau }_2\\ \frac{2}{3}{P}_1{P}_3=\frac{1}{2}({\sigma }_2-{\sigma }_3)={\tau }_3\end{array}$$
为考察中间应力${\sigma }_2$对屈服的影响，可用$M{P}_2$与$M{P}_1$之比确定$P_2$在$P_1$与$P_3$之间的相对位置
$$\begin{array}{rl}{\mu }_{\sigma }& =\frac{M{P}_2}{M{P}_1}\\ & =\frac{P_2{P}_3-M{P}_3}{M{P}_1}=2\frac{{\sigma }_2-{\sigma }_3}{{\sigma }_1-{\sigma }_3}-1\end{array}$$

• 设主次序为 $\sigma_1\geq \sigma_2 \geq \sigma_3 $

  • 单轴拉伸： $\sigma_1>0,\sigma_2=\sigma_3=0,\mu_{\sigma}=-1 $

  • 纯剪切：$\sigma_1=-\sigma_3>0,\sigma_2=0,\mu_{\sigma}=0 $

  • 单向压缩：$\sigma_1=\sigma_2=0,\sigma_3<0,\mu_{\sigma}=-1 $

• 偏张量三个不变量的比值：
  $$S_1:S_2:S_3=-3+{\mu }_{\sigma }:-2{\mu }_{\sigma }:3+{\mu }_{\sigma }$$

• 如图，将坐标原点 $O $移到新的位置 $O^{'} $,则

$$\begin{array}{rl}O{O}^{{}^{\prime }}& =\frac{{\sigma }_1+{\sigma }_2+{\sigma }_3}{3}={\sigma }_m\\ O^{{}^{\prime }}{P}_1& ={\sigma }_1-{\sigma }_m=S_1\\ O^{{}^{\prime }}{P}_2& ={\sigma }_2-{\sigma }_m=S_2\\ O^{{}^{\prime }}{P}_3& ={\sigma }_3-{\sigma }_m=S_3\end{array}$$

• 由此所得轴平移后应力圆即是描述应力偏量的应力圆。

• 原点任意平移一个距离，相当于在原有应力状态下叠加一个静水压力，这个叠加不影响屈服函数和塑性变形。

• 可见 $\mu_{\sigma} $是描述应力偏量的特征值，它与应力偏量不变量 $J_2,J_3 $有关，而与应力球张量无关。

$应力空间$

如图所示

• L直线：主应力空间中过原点并与坐标轴成等角的直线
  $$l_1=l_2=l_3=\frac{\sqrt{3}}{3}{\sigma }_1={\sigma }_2={\sigma }_3$$
  L直线上的点代表应力球张量点的状态，偏张量为0，不产生塑性变形。

• $\pi$平面：通过主应力空间原点，与L直线垂直的平面，其控制方程为：

$${\sigma }_1+{\sigma }_2+{\sigma }_3=0$$
$\pi $平面上点的平均应力为0，该平面上的点只有应力偏张量，不引起体积变形。

• $\overrightarrow{OP}=\overrightarrow{OS}+\overrightarrow{ON}$ $ON $沿L直线， $OS $在 $\pi $平面

• 以三个相互垂直的单位向量 $i_1,i_2,i_3 $作为主应力空间中的基向量，构建与 $\pi $平面重合的斜面,基向量 $(i_1,i_2,i_3) $在 斜平面上的投影记为 $(i_1^{'},i_2{‘},i_3^{’}) $

由几何关系可知 $i_{\alpha}^{'} $与 $i_{\alpha} $之间夹角满足 $ \cos\beta=\sqrt{\frac{2}{3}}$

$S_1i_1,S_2i_2,S_3i_3 $投影到 $\pi $平面上时，可得到它们的 $(x,y) $坐标

$$（\frac{\sqrt{3}}{2}{S}_1\cos \beta ,-\frac{1}{2}{S}_1\cos \beta )(0,S_2\cos \beta )(-\frac{\sqrt{3}}{2}{S}_3\cos \beta ,-\frac{1}{2}{S}_3\cos \beta )$$

• $OS $在 $\pi $平面上的坐标可写为

$$\{\begin{array}{l}x=\frac{\sqrt{2}}{2}(S_1-S_3)=\frac{\sqrt{2}}{2}({\sigma }_1-{\sigma }_3)\\ y=\frac{\sqrt{6}}{6}(2S_2-S_1-S_3)=\frac{\sqrt{6}}{6}(2{\sigma }_2-{\sigma }_1-{\sigma }_3)\end{array}$$
采用极坐标表示为
$$\{\begin{array}{l}r=\sqrt{\frac{1}{2}({\sigma }_1-{\sigma }_3{)}^2+\frac{1}{6}(2{\sigma }_2-{\sigma }_1-{\sigma }_3{)}^2}=\sqrt{2J_2^{{}^{\prime }}}\\ \tan \theta =\frac{\sqrt{3}}{3}\frac{2{\sigma }_2-{\sigma }_1-{\sigma }_3}{{\sigma }_1-{\sigma }_3}=\frac{\sqrt{3}}{3}{\mu }_{\sigma }\end{array}$$
$-30^{\circ}\leq \theta \leq 30^{\circ} $

• 偏应力不变量在$\pi$平面的投影表示
  $$\begin{array}{c}{S}_2=-(S_1+S_3)\\ S_1-S_3=\sqrt{2}x=\sqrt{2}r\cos \theta \\ S_1+S_3=-\sqrt{\frac{2}{3}}y=-\sqrt{\frac{2}{3}}r\sin \theta \\ \to \{\begin{array}{l}{S}_1=\frac{\sqrt{2}}{2}x-\frac{\sqrt{6}}{6}y=\sqrt{\frac{2}{3}}r\sin (\theta +\frac{2\pi }{3})\\ S_2=\sqrt{\frac{2}{3}}y=\sqrt{\frac{2}{3}}r\sin \theta \\ S_3=-\frac{\sqrt{2}}{2}x-\frac{\sqrt{6}}{6}y=\sqrt{\frac{2}{3}}r\sin (\theta -\frac{2\pi }{3})\end{array}\end{array}$$