智能车基础知识1

title: 看的北邮培训视频整理的……
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常见原件

电阻和电容

贴片电容(不分+,-)，钽电容(分+,-)

固态电解电容(用于主板)

电阻、电容的标号：

电容：1μF = 1,000nF = 1,000,000pF

【103】，即10 x 10^3皮法 = 10纳法；

计算方法：前两位数字代表有效数字，第三位代表10的n次幂（也可以理解为在有效数字后面有几个0），单位是皮法。

前3位数字是容量代码，字母是额定电压代码(耐压值)

字母C表示额定电压为16V(C型耐压16V),字母A表示额定电压为10V(A型耐压10V)

107C是 100UF 16V，107A是100UF 10F

电阻：1MΩ=1,000KΩ=1,000,000Ω

1. 数字索位标称法（一般矩形片状电阻采用这种标称法）

数字索位标称法就是在电阻体上用三位数字来标明其阻值。它的第一位和第二位为有效数字，第三位表示在有效数字后面所加“0”的个数。这一位不会出现字母。

例如：【472】表示“4700Ω”；【151】表示“150Ω”。 如果是小数。则用“R”表示“小数点”。并占用一位有效数字，其余两位是有效数字。例如：【2R4】表示“2.4Ω”；【R15】表示“0.15Ω”。

1. 色环标称法（一般圆柱形固定电阻采用这种标称法） 色环电阻大多采用三环、四环（有时五环、六环）标明其阻值，原理都一样。

   

颜色表示： 从左到右，前三列为有效数字，第四列为倍数，第五列为误差，第六列为温度系数。

例如：【蓝灰橙银】表示“68kΩ”，误差±10%

二极管LED

有正有负，有线的一边为负极

蜂鸣器

调车使用，有问题可以响

排母、排针

焊接工具

焊箱

松香

焊芯片，自动分开防止短路

细丝

吸锡器

排针孔堵了

IAR安装和使用

Ctrl+Shift+F 快捷键唤出查找功能->查找之后再go to defination

Ctrl+T 格式化

C语言基础知识

内存和地址

内存是以字节为单位的存储空间

有底到顶：机械码、代码->静态变量->全局变量->堆区(指针）->栈区(main函数中的)

数据类型

typedef char            int8; // 8 bits
typedef short   int     int16; // 16bits
typedef long    int     int32; //32 bits
typedef unsigned  char  uint8;  //8 bits
typedef unsigned  short int uint8;// 16 bits
typedef unsigned  long int  uint8;// 32 bits
typedef unsigned  long long uint8;// 64 bits