STM32学习笔记七——LED闪烁的三种控制方法

法一：软件延时（不精准）

void  delay_nms(u16 time)
{
   u16 i=0;
   while(time--)
   {
      i=12000;
      while(i--); 
   }
}

方法二：

main.c

#include "stm32f10x.h"
__IO uint32_t  TimingDelay;
/******************
 *函数名称： LED_GPIO_Config()
 *功    能：实现LED等GPIO的配置
 *参    数：无
 *返 回 值：无
 *作    者：Katter
******************/
void  LED_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}


/******************
 *函数名称： Init_SysTick(void)
 *功    能：1ms中断的定时参数
 *参    数：无
 *返 回 值：无
 *作    者：Katter
******************/
void  Init_SysTick(void)
{
  if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))
  {
      while(1);    //SysTick_Config等待配置成功
  }
}
/******************
 *函数名称： delay_ms()
 *功    能：delay_ms(__IO uint32_t  nTime)
 *参    数：有
 *返 回 值：无
  *作    者：Katter
******************/
void delay_ms(__IO uint32_t  nTime)
{
   TimingDelay =nTime;
   while(TimingDelay!=0);
}

int main(void)
{
    SystemInit();
    LED_GPIO_Config();
    Init_SysTick();
    while(1)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
        delay_ms(1000);
        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
        delay_ms(1000);
    }
}

中断函数

void SysTick_Handler(void)
{
    if(TimingDelay!=0x00)
    {
    	TimingDelay--;
    }
}

思路分析：

    Init_SysTick(void)函数是重点。SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外
设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次
的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置 系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的
值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复 也就是相当于只要我们配
置了寄存器中的递减起始值，就可以控制中断的时间。72M的时钟，要1ms产生一次中断，测
起始的值为X/72M=1ms=72K，因此在函数的参数中赋值为SystemCoreClock/1000 这样就将
递减的起始值设置成了72K，可以过1ms产生一次中断，在中断中计数1000次，就可以达到1s
的延时。

方案三：定时器中断

u16 i;

/*******************
 *函数名称： LED_GPIO_Config()
 *功    能：实现LED等GPIO的配置
 *参    数：无
 *返 回 值：无
 *作    者：Katter
********************/

void  LED_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
    // GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);    
}

/*******************
 *函数名称：RCC_Configuare()
 *功    能：实现复位和系统时钟的控制
 *参    数：无
 *返 回 值：无
  *作    者：Katter
********************/

void  RCC_Configuare(void)
{ 
    SystemInit();
    RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);
//  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
}

/*******************
 *函数名称： NVIC_Configuare(void)
 *功    能：设置中断管理
 *参    数：无
 *返 回 值：无
 *作    者：Katter
********************/
void  NVIC_Configuare(void)
{
     NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
//     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************
 *函数名称： TIM3_Configuare(void)
 *功    能：初始化TIM3  1ms 定时
 *参    数：无
 *返 回 值：无
 *作    者：Katter
********************/
void TIM3_Configuare(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10-1;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(7200-1);
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
      TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE);
      TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);  

}

int main()
{
     RCC_Configuare();
     LED_GPIO_Config();
     NVIC_Configuare();
     TIM3_Configuare();
//    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); 
    while(1);   
//  return 0;
} 

思路分析：定时器产生1s的中断，在中断中对LED实现开通和关闭。

参考资料：
STM32单片机应用与全案例实践
http://blog.sina.com.cn/s/blog_e107fa730102vorw.html
零死角玩转STM32.pdf

参考链接

https://blog.csdn.net/D_Katter/article/details/81006424