点乘叉乘

点乘,也叫数量积。结果是一个向量在另一个向量方向上投影的长度,是一个标量。(既然都说是点了,返回的就应该是标量)

两个向量模的乘积再乘以它们夹角的cos

叉乘,也叫向量积。结果是一个和已有两个向量都垂直的向量。(都交叉相乘了,返回的应该是向量)

两个向量模的乘积再乘以它们夹角的sin,方向和两个向量都垂直

一般点乘用来判断两个向量是否垂直,因为比较好算。也可以用来计算一个向量在某个方向上的投影长度,就像定义一样。

叉乘更多的是判断某个平面的方向。从这个平面上选两个不共线的向量,叉乘的结果就是这个平面的法向量。




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