【计算机图形学】【笔记】点乘和叉乘的基础概念及游戏中常见的作用

点乘（数量积），其结果是一个标量，含义是一个向量在另一个向量方向上投影的长度。
叉乘（向量积），结果是一个向量，并且和已有两个向量都垂直。

 

1、用向量计算公式对比：

点乘： a · b = |a||b|cosθ 【 |a||b|cos<a, b>】

叉乘： a × b = |a||b|sinθ 【 |a||b|sin<a, b>】

2、二维坐标计算公式：

设两个点 a = (x1, y1); b = (x2, y2);

点乘： a · b = x1x2 + y1y2

叉乘：a × b = x1y2 - x2y1 【结果看起来是个标量，其实是个伪向量，含义为所得向量的模】

a × b = (x1y2, x2y1) 【向量结果】

3、三维坐标计算公式：

设两个点 a = (x1, y1, z1); b = (x2, y2, z2);

点乘： a · b = x1x2 + y1y2 + z1z2

叉乘：a × b = (y1z2 - y2z1, z1x2 - z2x1, x1y2 - x2y1)

4、用途

假设a和b为两个向量

点乘：判断两个向量方向是否大体相同。

• a · b > 0 两者夹角 0 ~ 90 （方向大致相同）
• a · b = 0 两者夹角 90 （相互垂直）
• a · b < 0 两者夹角 90 ~1 80 （方向大致相反）

叉乘：判断两个向量的位置关系：

• a × b > 0 a 在b的顺时针方向
• a × b = 0 a与b共线，但方向不确定
• a × b < 0 a在b逆时针方向

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